地震作用下输变电塔结构模型振动的自抗扰控制研究-防灾减灾工程及防护工程专业论文.docx

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 地震作用下输变电塔结构模型振动的自抗扰控制研究 专 业：防灾减灾工程及防护工程 硕 士 生：李鹏飞 指导教师：朱军强 副教授 摘 要 由地震作用、风荷载、冲击荷载等引起的结构振动在很大程度上对人类的生 命和财产安全造成了危害，使用智能材料对结构进行主动控制能够很好的减小结 构的地震响应，提高结构的安全度。比例积分微分（PID）控制技术在当前实际 工程中的应用占到 80%，自抗扰控制技术作为一种新型的数字控制技术，通过对 PID 控制技术改进，控制效果远超了 PID 技术，其控制过程的智能性与适应性， 使其存在着广泛的应用前景。本文运用设计的自抗扰控制器对输变电塔模型结构 进行模拟仿真，证明自抗扰控制技术可以在结构振动控制中取得良好的控制效 果。本文的主要工作和研究内容如下： （1）介绍自抗扰控制器的各个组成模块以及各模块的作用原理和其二阶的离 散算法；并介绍多自由度结构振动系统的多变量解耦控制。以结构振动方程为出 发点，着重分析自抗扰控制器的核心模块扩张状态观测器的跟踪估计过程。 （2）根据控制器设计的“分离性”原理，应用自适应遗传算法进行各模块的 参数优化整定。对扩张状态观测器模块和非线性误差反馈律模块的参数进行分步 整定。并根据整定后的参数，对输变电塔模型结构进行 simulink 仿真，对结构施 加不同峰值的地震波，仿真结果表明，自抗扰控制器对于结构振动可以取得良好 的控制效果。在不考虑控制能量消耗的情况下所优化出的参数的自抗扰控制器， 对结构的控制效果较好。同时考虑结构振动位移和控制力输出时，所优化出的参 数并不能保证最佳，其控制效果一般。但自抗扰控制技术在应用中只需测点反馈 的位移信息，其应用简单、对不确定因素的抗扰特性和不依赖精确的数学模型的 特点使其该智能算法具有更广阔的应用前景。 （3）因为输入到结构的控制力是通过作动器实现的，因而作动器的位置和数 量变化直接影响着控制效果。本文根据输变电塔模型结构，在相同数量不同位置 和不同数量的作动器布置情况下，通过罗列类比，得出在结构的第一层需要放置 作动器，以保证 结构耗能最小，减振效果最佳。 关 键 词：智能控制；自抗扰控制器；自适应遗传算法；多变量解耦；参数整定 优化；输变电塔模型结构 论文类型：应用基础研究 基金项目：国家青年科学基金项目（810055） Research on active disturbances rejection control of transmission tower module structure in earthquake Major：Disaster Prevention Reduction Engineering Master：Li pengfei Supervisor：Prof. Zhu Junqiang Abstract Structural vibration caused by earthquake, wind load, and impact load has brought great harm to human life and property security. Using smart materials can suppress structure’s seismic response and improve structural safety. 80% of control technology used in current engineering practice is PID technology. However, being a new kind of digital control technology, active disturbances rejection control (ADRC) has far exceeded PID in many ways. ADRC’s adaptability and intelligent control function bring it broad application prospects. In this paper, simulation of transmission tower module structure is carried on using ADRC and it is proved that ADRC has good control effect in structural vibration control. Main content of this thesis is as follows.