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电动助力车用新型智能充电器控制算法研究及系统实现-电子与通信工程专业论文
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CONTROL ALGORITHM RESEARCH AND SYSTEM IMPLEMENTATION FOR A NEW
INTELLIGENT CHARGER USED BY
ELECTRICAL DRIVE VEHICLE
A Master Thesis Submitted to
University of Electronic Science and Technology of China
Major: Electronics and Communications Engineering Author: Yang Yanbing
Advisor: Prof. Li Hui
School : School of Astronautics Aeronautic
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独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。
作者签名: 日期: 年 月 日
论文使用授权
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(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)
作者签名: 导师签名:
日期: 年 月 日
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摘 要
摘 要
由于环境污染、能源危机等问题日益突出,绿色低碳出行理念正深入人心。 环保电力驱动车辆已经成为现代运载工具研究、开发和使用的热点。铅酸蓄电池 以其成本低廉、使用方便等优点,被广泛运用于各种电力驱动场合。在铅酸蓄电 池使用过程中,充电技术是影响其使用寿命和性能的关键因素。因此本文对电动 助力车用铅酸蓄电池的充电过程以及智能充电器的设计做了以下具体研究和分 析:
首先,本文对电动助力车用铅酸蓄电池的特性和充电过程进行了分析,在对 各种充电控制方式和控制策略的对比分析之后,以多阶段充电控制方式为依据, 采用基于铅酸蓄电池可接受电流、电压联合控制的控制思想,设计出一种具有恒 流充电-变电流脉冲充电-恒压充电-浮充充电的四阶段充电控制策略。并在此基础 上,给出了针对超威公司 48V20AH 铅酸蓄电池的各个充电状态的判断准则和相应 的充电过程控制流程。
其次,本文对电动助力车用铅酸蓄电池充电器类型、充电器典型结构和充电 器输出控制算法进行了分析和讨论。根据实际市场需要,设计了一种基于多输出 单端反激式开关电源结构的新型智能充电器。本充电器使用结合前端模拟控制和 后端数字控制的双闭环控制方式,通过前端基于 UC3842 的驱动控制器控制输出总 功率,以保证在后端数字控制失效的情况下充电器仍处于在安全状态;通过后端 以微处理器为核心的数字控制器对输出电流、电压的精准控制,以保证充电器输 出稳定。在完成对充电器硬件设计之后,设计了基于 PWM-PFM 控制策略和简化 模糊 PID 控制的充电器功率输出控制算法和相应的控制软件。
最后,在完成对充电器设计与制作之后,根据充电器调试和实际生产需要,
设计了一款针对此型充电器调试的监控系统和解决方案。通过实验室验证和企业 小批量试制,试验结果表明设计正确合理,充电器各个模块工作正常,并且对电 池的使用寿命具有显著的积极影响。
关键词:铅酸蓄电池,智能充电,数字控制,模糊 PID
I
AB
ABSTRACT
ABSTRACT
With the problems that world environment pollution and energy shortage having become increasingly prominent, the travel concept of green-energy-saving and low carbon is being deeply rooted in the hearts. The environment friendly electrical drive vehicle has become a hot orientation of modern vehicles research, exploit and usage. Lead-acid batteries with the advantages of low cost,convenient t
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