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电动机控制技术应用与展望 　　摘 要：电动机及其控制技术的应用与发展，是现代工业赖以生存和发展的基础。我国经济社会正处于改革转型的关键时期，和世界许多国家一样，电动机及其控制技术取得了快速发展，存在着巨大的提升空间。 　　关键词：电动机；控制技术；发展 　　一、电动机的发展过程，电动机的产生和发展可以分为四个阶段。 　　19世纪30年代到80年代是电动机发展的第一个阶段，以直流电动机的发明和逐步推广应用为标志，是直流电动机时代。 　　19世纪末叶到20世纪50年代，是电动机发展的第二个阶段，以交流?动机的发明和应用为标志。交流电动机主要用于转速基本恒定的生产机械的拖动；在要求调速范围宽和高精度控制的领域，都采用直流电力拖动。由于换向器结构复杂，故障率较高，需要维护，换向器还容易产生电火化，直流电动机单机容量和使用环境都受到限制。 　　20世纪60年代到21世纪初，是电动机发展的第三个阶段，也是其快速发展时期。特别是交流变频调速技术的不断成熟，使交流异步电动机实现了调速范围宽，稳态精度高，动态性能好等许多直流电动机才有的性能，充分发挥了交流异步电动机结构简单、运行可靠、价格低廉、基本免维护、容易实现单机容量的突破等优势，交流电动机逐步取代直流电动机。 　　随着电动机理论的不断完善和制造技术的不断提高，高新技术的快速发展，新材料的不断应用，21世纪以来电动机发展进入第四个发展阶段?D?D呈现高性能化、智能化、微型化和网络化。 　　二、我国电动机及其控制技术的应用现状 　　电力拖动具有控制简单、方便经济、效率高、调节性能好、易于实现远距离控制和自动化控制等优点，在机械、冶金、石油等各行各业中被广泛应用。 　　我国电动机品种繁多，大小悬殊，形状各异，用途多样，目前约有300个系列，1500个品种。据有关资料估计，我国电动机总装机容量已超过7亿kW，其中大型高压电动机约占一半，最大功率达到几十MW级；中小型电动机占总装机容量的35%左右，其他电动机占15%左右。 　　高压电动机主要用于石油、化工、矿山、冶金、抽水蓄能电站等行业的大型机械设备中。高压电动机近70% 拖动的负载是风机、泵类、压缩机等，这其中有一大半处于轻载状态，能源浪费严重。 　　中小型电动机数量庞大，覆盖范围广。我国已经成为世界上最大的中小型电动机的生产、使用大国。但是我国目前使用的电动机能效标准大多还是低效率的IE1，国家正在推广高效率IE2和超高效率IE3电动机，电动机的升级换代对我国经济发展和节能降耗意义重大。 　　由于交流变频控制系统价格昂贵和历史沿袭等原因，我国还有相当数量的直流调速系统在使用。 　　随着科技的进步和现代控制技术的发展，我国特种微型电动机和电动机伺服系统发展迅速，已经成为独立的分支。特别是某些航空航天用微型控制电动机，已突破国外技术封锁。如自行研究成功的登月用微型控制电动机。 　　目前国外80%电动机为专用电动机，性能、效率和适应性大大提高，通用型电动机只有20%。我国刚好相反，80%为通用型电动机，所以发展专用电动机，对我国来说意义重大。 　　我国电气自动化各种控制方式并存。在机床类等工业设备中，大量应用电磁式或电子式继电器、接触器控制系统。近年来，电子式继电器、接触器具有更小的体积，更长的使用寿命，有的向多功能化方向发展，继电器、接触器控制系统在我国将长期存在。但是它是一种机械触点式硬连接，靠接线逻辑实现控制功能，存在易产生电火花，寿命短，改变电路控制功能必须拆线重新连接等诸多缺点。 　　PLC控制系统是把计算机和继电器接触器控制系统的优点相结合的产物，具有控制灵活，体积小，容易编程，改变电路逻辑功能容易，具有数字运算，数据处理和通讯联网等功能。PLC平均无故障运行时间可达10万小时以上，可靠性很高，已经成为工业自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。我国主要控制装置PLC（数字控制器）大都是进口的，部分是合资工厂组装的，关键技术还掌握在国外。PLC控制系统使用主要集中在中大型企业，普及率较低，发达国家已经使用工业现场总线和数据联网通讯等自动化控制技术。 　　交流变频调速控制技术，是随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术、现代自动控制理论高度发展的结果。它的出现改变了高性能调速系统由直流电动机一统天下的局面，让交流调速系统逐步成为调速系统的主角。这与电力电子器件高速发展分不开。如GTO、BJT、MOSEFT为代表的高效、高频、高功率因素、高功率密度、高压大功率的电力电子器件得到长足发展，应用日渐普遍，尤其是双极型复合器件IGBT、新型电力电子器件IGCT为代表的新一代高性能器件的发展和普及，使大容量交流电动机调速技术获得飞速发展。近年来，功率模块的发展，以及将电力电子器件与逻辑、控制、保护、传感、检