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铝热轧立辊应用 　　摘 要：本文主要介绍铝板带热连轧机组中立辊的设备结构和控制方式，以及在实际应用中出现的问题和改进。 　　关键词：立辊；铝热轧机；控制 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.12.051 　　1 立辊的作用 　　与钢铁行业相比，在铝加工热轧中立辊的作用在宽度控制方面较弱，主要作用还是用于改善边部质量。在轧件厚度在200mm以上的几个道次中，由于轧件的变形量相对绝对厚度比不大，变形通常只发生在轧件表面层，而不深入到轧件内部，这种情况会使轧件的侧面出现双鼓形，导致边部质量不合格的部分增大，最终使后工序切边量增大，造成成品率降低。所以，在铝加工热轧的前几个道次要进行滚边，以消除轧件边部的双鼓形缺陷。同时在轧制5系以上硬铝合金时易出现裂边现象，轧件边部开裂后，也会导致轧制后的切边量加大。所以通过立辊滚边，也可以改善轧件的边部质量，减少或消除轧件边部的开裂缺陷。 　　2 立辊的设备结构和组成 　　以中铝瑞闽公司1+3热连轧的立辊为例，介绍一下立辊的设备结构和组成。立辊设备结构布置示意图如图2-1所示。安装在粗轧机对中导尺入口处，采用液压摆辊缝和电动传动的方式。设备主要由立辊牌坊、立辊轧辊、液压装置、电机传动装置、其他传感元器件等组成。立辊牌坊用于固定压下液压缸，承受轧制过程中由带材传递到液压缸缸头的轧制力，完成带材宽度控制。安装于两侧的一对立辊采用锥形辊。锥形辊能够有效抑制侧压时带材往一边上扬的趋势，消除轧件的不稳定性。 　　液压传动装置主要由分布在牌坊两侧的液压缸、液压伺服系统组成。每侧牌坊上下各一个液压缸，配套使用的液压伺服系统用于驱动压下液压缸完成伸出和收回的精确位置控制。在每个液压缸的活塞腔和杆腔均装有位移传感器和压力传感器。位移传感器用于精确测量液压缸的位置变化量，通过辊缝标定工作实现液压缸位置与立辊辊缝位置的对应关系，进而实现对立辊辊缝的控制。压力传感器主要用于立辊轧制力的计算，通过压力传感器的压力变化准确测量计算立辊实时轧制力值。 　　电机传动装置采用下卧式传动方式，通过一台1400KW的交流异步电机（带减速箱）经万向联轴器传动立辊轧辊。电机水平布置在地面上，电机传动轴和立辊轧机的传动轴相互垂直，需要人字齿轮装置来改变传动方向。交流异步电机传动控制采用西门子6SE70交直交变频系统，速度控制采用矢量控制方式。 　　3 立辊的位置控制 　　立辊是通过位置闭环的控制方式来调节液压缸的行程变化，最终达到调节立辊辊缝大小为目的的宽度控制。立辊辊缝控制结构图如3-1所示。 　　辊缝控制的核心在于单个液压缸的位置控制闭环。液压缸位置控制闭环是根据立辊位移传感器测量值与给定值的偏差，通过PI调节器去控制液压伺服阀的开口度，达到调整液压缸的行程。立辊两侧上下合计四个液压缸使用各自独立的闭环位置调节器，闭环位置调节器通过位置控制算法将液压伺服阀输出与液压缸位置反馈统一，构成带位置反馈功能的闭环控制系统。 　　3.1 位置反馈控制 　　闭环位置控制是以立?液压缸的实际位置与设定位置的差值为反馈量，对各自压下液压缸的伺服阀进行连续自动的调节。该系统由位移传感器、位置调节器、伺服放大器、执行器和液压伺服系统组成。调节器根据立辊液压缸的实测位置和给定行程之间的偏差，经过运算放大后输出调节信号，驱动执行器调节伺服阀的开口度，从而调整立辊液压缸的行程，使液压缸的行程偏差控制在允许的范围之内。调节器的算法设计一般运用比例积分调节，通过比例系数提高液压缸的动作速度，通过优化积分系数保证控制器的精度，达到消除位置偏差的目的。位置调节器结构如图3-2所示。 　　3.2 速度平衡控制功能 　　每个立辊液压缸由于速度或动作响应存在差别，简单的闭环位置控制不能保证同侧液压缸运行的同步性。同侧上下两个液压缸不同步，会导致立辊发生倾斜。严重时会导致立辊发生机械卡阻。速度平衡控制用于立辊液压缸的速度补偿，一要保证同侧液压缸的速度同步，二要保证两侧液压缸的速度同步性。使立辊在运行中出现如果同侧偏差或两侧偏差达到一定值后，系统锁定比例伺服阀不再运行，以保护机械设备。 　　4 现场应用中的典型故障 　　立辊轧机与平轧机相比，有着自身的特殊性。立辊轧机的正常工作需要四套电液伺服系统的协同配合，即由四个液压伺服系统分别对四个液压缸进行控制。 　　比例伺服阀是立辊液压伺服系统中的核心元件，也是最容易出故障的部件。当立辊单个液压缸不动作或者同侧上下液压缸同步性差别较大时候，首先要排查比例伺服阀是否有异常。比较容易的方法是检测比例伺服阀的给定阀位和实际反馈阀位，如果比例伺服阀工作异常，在PI的调节下，阀位给定逐渐变大直到饱和。比例伺服阀工作异常又有可能是阀自身故障和外围控制回路故障两种。