运料小车往返运行控制plc课程设计.docVIP

运料小车往返运行控制pic课程设计 课程设计 (本科) 学 院 物理电子工程学院 专 业 电子信息工程 年 级 2009级 姓 名 设计题目 运料小车往返运行控制 2012年6月18日 运料小午往返运行控制 引言 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控 制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了 真正具冇计算机特征的工业控制装置。此吋的可编程逻辑控制器为微机技 术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方 便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为 Programmable Logic Controller (PLC)。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计 算机技术己全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算 速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及 极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛 应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志 着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期， 年增长率一直保持为30?40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运 算能力、人机接门能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐 渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位 的DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的 需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单 元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工 业控制设备的配套更加容易。 1.工艺过程 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用开关量逻辑控制是0前PLC最广 泛应用的领域，其主要功能是完成逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而实 现对生产机械或生产过程的自动控制。 运料小车由一台三相异步电动机M控制，在甲乙两地之间运行，到达 甲地后停车1分钟装料，然后向乙地行驶，到达乙地停车1分钟卸料，卸 料完毕再向甲地行驶， 如此自动往复运行。直到按下停止按钮，运料小车停止运行，小车在 任何位置均可以通过手动停车。运料小车往返运行示意图如图8. 4所示。 图8-4运料小车往返运行示意图 2.系统控制要求 运料小车往返运行控制的控制要求是：当右行启动按钮SB2动作，电 动机正转接触器线圈KMF得电，电动机正转带动小车向乙地行驶，运行到 乙地碰到限位开关SQ2后，SQ2的常闭触点断开使KMF失电，电机停转， 小车停止1分钟卸料。当左行启动按钮SB3动作，电动机反转接触器线圈 KMR得电，电动机反转带动小车向甲地行驶，运行到甲地碰到限位开关SQ1 后，SQI的常闭触点断开使KMR失电，电机停转，小车停止1分钟装料。 按下停止按钮SB1，小车停止。 3.1/0分配表 根据控制要求,PLC控制运料小车运行的输入\输出(1\0)地址编排如下 表1所示，其屮X002为启动开关,X000为停止开关。Y000?Y003为控制开 表1输入\输出(1\0)地址编排 4.程序设计及程序 4.1根据生产工艺要求。画出顺序功能图如图8-9所示 图8-9程序功能图 图中双框SO表示为初始步，单框中的$20、$21、$22、$23依次表示 根据工艺顺序要求而设置的各活动步。M8002为初始步SO激活的条件， 在SO步与$20步之间有X003、X002,它说明只有符合这两个条件要求后， 步才能从SO步转移到S20步，而当S20步处于活动状态时Y003、T1处于 动作状态。而$20步与$21步之间的T1，它受时间控制，只要时间一到， $21步被激活，使Y001处于工作，同时$20步则处于关闭(其控制的Y003、 T1则停止)。以下各步中的X004、TO、X003含意均同(均为转换条件)，但 要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。而 各步之间均插入了 X000其箭头均指向初始步S0,即恢复到初始状态，X000 起到停止作用。而步$23下的X003条件一符合，可转入步S20,即处于循 环状态。 4.2根据顺序功能图得到与之相应的梯形图及指令语句表如图8-10所 不 图8-10梯形图及其指令语句表 4.3程序解释说明 在图8-10中，这里以与左母线相接的触点为划分标准，将梯形图分为 6个部分，并分别对这6个部分的程序进行详细的说明 第一部分中的M8002为特殊辅助继电器的常幵触点，其作用仅在PLC 通电瞬间接通。SETSO： SET为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自 保持功能。也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态软元件 s