土槽试验室模拟加载系统-华南农业大学学报.PDFVIP

　　18(3)　1997:121～ 125 J.South China Agr.Univ. 　 　 罗兴吾　罗锡文　王卫星　钟国活 (华南农业大学工程技术学院, 广州, 510642) 　, 。 、PC-6313 、、, Turbo C , , 。 , 。 　;PID ;; 　TP 391.8 　　, 。, 。,, ,:, ,; , ;、。 , 。 　　(, 1987;Lu et al, 1989;Wang et al, 1993)ZETOR-6911 ,TP801, 。(1994;1995)8031 , 。(, 1994) , ,90 。I M-386 , 。 1 　 　　I M-PC 、PC-6313 、WIJ 、、,1。 　　, PC-6313 , D/A WIJ , ,,, PID ,,, ,。 2 　 2.1 　CGQ-2 00 　　, CGQ-200 ,CGQ 　1996-10-25 收稿　罗兴吾, 女, 28 岁, 助教, 硕士 　12　2 　　　　　　　 18 1　 , ,, ,。 CGQ- 200 。Lotus1-2-3 , M ■t : M =10.363 46 ＊■t -299.023　　(N.m), 　　R =0.999 888 7, (2-1,) M =10.258 16 ＊■t -351.627　　(N.m), 　　R =0.991 522。 (2-2,) 　　652.356,,CGO ■ψ。 ω , T 。, : 　　M =6 760.758 6 ＊■t/T -299.23　　(N.m), (2-3,) 　　M =6 692.064 5 ＊■t/T -351.627　　(N.m)。 (2-4,) 2.2 　 　　, CZ-200 。 。, , ,。CZ- 200 12.5Ψ, WIJ 。WIJ , ,。 　　。, D/A U, ,, M , , CGO-200 。, Lotus1 -2-3 , M U : M =270.150 6 ＊U-348.807　　(N.m), 　　R =0.988 309, (2-5,) 3 : 1　23　 M =287.079 3 ＊U-299.663　　(N.m), 　　R =0.993 975。 (2-6,) 3 　 　　(, 1987),, 。, 。,。 。 3.1 　 　　。 ,0 Ⅰ (), 1 　 , 2 ms, I 4 , 3 , / /A /ms 1。, 1 0.5 20 , , 2 1.0 10 。 (1) 3 1.5 4 ,, 4 2.5 2 0