光学图像与SAR图像地配准.doc

实用标准文案 精彩文档 窗体顶端 光学图像与SAR图像的配准是目前研究的一大热点问题。光学图像和SAR图像的成像机理存在着差异性，那么实现光学和SAR图像的精配准，已经成为光学图像SAR图像配准的难点和关键问题。 本文在分析与总结已有的灰度图像配准技术特点的基础上，提出了基于RANSAC算法优化SIFT特征的光学和SAR图像配准方法。论文主要工作包括： 1. 对光学和SAR图像配准的特点和基础理论进行了分析和总结。首先，介绍了图像配准的基本特点和数学描述；其次，描述了配准算法的四个构成因素并进行了总结；最后对SAR图像与光学图像的成像机理以及匹配特性进行比较，总结出二者之间的配准特点。 2. SAR图像属于斜距投影的相干成像，因此在成像机理、辐射特征及几何特性上与可见光有很大差异，本文对现有的光学图像和SAR图像预处理技术进行了研究。针对相干成像系统不可避免的存在相干斑噪声对图像的精细结构、可分辨性和可理解性破坏的问题，对传统的Lee滤波器、Kuan滤波器、Frost滤波器、GammaMAP滤波器进行了深入的研究。 3. 对现有的几种灰度图像匹配算法进行分析研究，如快速傅立叶变换（FFT）相位相关法、平均绝对差（MAD）算法、序贯相似性检测（SSDA）算法、归一化互相关（NCC）算法、SIFT特征的图象匹配算法、SURF特征的图象匹配算法等，最后根据其原理和效果寻找一种最适合光学图像与SAR图像配准的方法。 4. 利用RANSAC算法可以消除大部分的误匹配点的特点，所以采用RANSAC 算法对SIFT特征的图象匹配算法进行优化，实验结果说明了该方法大大的提高了匹配的准确率，并且具有该方法具有较好的适用性。 关键词：SAR图像；相干斑噪声；图像配准；RANSAC算法；SIFT特征；SURF 特征 目录 1 绪论 ………………………3 1.1研究背景及意义 ………………………3 1.2国内外研究现状 ………………………4 2 光学和SAR图像配准方法及特点 ………………………6 2.1图像配准基本理论 ………………………6 2.1.1 图像配准的定义 ………………………6 2.1.2 图像变换模型 ………………………7 2.1.3图像配准方法基本要素 ………………………9 3.光学和SAR图像的预处理 ………………………11 3.1 光学图像预处理 ………………………11 3.2 SAR图像预处理 ………………………12 3.2.1 Lee滤波器 ………………………12 3.2.2 Kuan滤波器 ………………………12 3.2.3 Frost滤波器 ………………………13 3.2.4 Gamma Map滤波器 ………………………13 3.2.5 SAR图像的Otsu单阈值分割 ………………………13 3.3 实验结果与分析 ………………………15 4. 基于灰度图像的匹配算法 ………………………19 4.1快速傅立叶变换（FFT）相位相关算法 ………………………19 4.2 平均绝对差（MAD）算法 ………………………21 4.3 序贯相似性检测（SSDA）算法 ………………………21 4.4 归一化互相关（NCC）算法 ………………………22 4.5 SIFT特征的图象匹配算法 ………………………22 4.6 SURF特征的图象匹配算法 ………………………23 4.7实验结果与分析 ………………………23 5. 基于RANSAC算法优化SIFT特征的图像配准方法 ………………………28 5.1 SIFT算法的简介 ………………………28 5.1.1 SIFT算法的特点 ………………………28 5.1.2 SIFT算法的实现步骤 ………………………29 5.1.3 尺度空间 ………………………30 5.1.4 高斯金字塔 ………………………30 5.1.5 DoG高斯差分金字塔 ………………………32 5.1.6 关键点检测 ………………………34 5.1.7 关键点特征描述 ………………………36 5.2 欧式距离最近邻法 39 5.3 RANSAC算法剔除误匹配点对 ………………………40 5.3.1 RANSAC算法基本原理 ………………………40 5.4 基于RANSAC算法优化SIFT特征的图像配准方法的流程图 ………………………42 5.5 配准精度衡量准则 ………………………43 5.6 实验结果与分析 ………………………44 6. 总结与展望 ………………………47 6.1全文总结 ………………………47 6.2研究展望 ………………………48 致谢 ………………………49 参考文献 ………………………50 1 绪论 1.1研究背景及意义 SAR是一种可成像的雷达，它所用的雷达波段大约是300MHz到30GHz