基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究-轻工机械.PDFVIP

第３５卷 第５期 轻工机械 Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．５ 　 ２０１７年１０月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｏｃｔ．２０１７ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０５．００９ 基于特定换相调制占空比的永磁无刷 直流电机换相转矩脉动研究 杨雅薇，马钧华 （浙江大学 电气工程学院，浙江杭州　３１００２７） 摘　要：永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一，为了研究其中的换相转矩波动问题，采用基于电 流环的ＰＷＭ＿ＯＮ调制方式，分析了换相期间ＰＷＭ调制对换流过程的影响，推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电 流脉动的特定占空比公式，并提出了在高转速情况下抑制电流脉动的方法。仿真和实验结果表明在换相期间采用特定 占空比调制能够较好地抑制电流脉动，进而抑制转矩脉动。 关　键　词：永磁无刷直流电机；ＰＷＭ＿ＯＮ调制；非换相电流变化值；换相时间；转矩波动 中图分类号：ＴＭ３５　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１７）０５００３７０７ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢＬＤＣＭｏｔｏｒＴｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｗｉｔｈＳｐｅｃｉｆｉｃＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ ＤｕｔｙＣｙｃｌｅＣｏｎｔｒｏｌＤｕｒｉｎｇＣｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ＹＡＮＧＹａｗｅｉ，ＭＡＪｕｎｈｕａ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｇｔｈｅｓｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆＢＬＤＣｍｏｔｏｒｓ．ＢａｓｅｄｏｎＰＷＭ＿ＯＮ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｗｉｔｈｃｕｒｒｅｎｔｌｏｏｐ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｍｏｔｏｒｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｄｕｒｉｎｇｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ＰＷＭｄｕｔｙｃｙｃｌｅｗｉｔｈｗｈｉｃｈｔｈｅｎｏｎｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｒｉｐｐｌｅｗａｓｅｌｉｍｉｎａｔｅｄａｔａｌｏｗｓｐｅｅｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒｐｕｔｆｏｒｄｗａｒｄａｍｅｔｈｏｄｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｒｉｐｐｌｅａｔａｈｉｇｈｓｐｅｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｅｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔｃａｎｋｅｅｐｃｏｎｓｔａｎｔｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｐａｒｔｉｃｕｌａｒＰＷＭ ｄｕｔｙｃｙｃｌｅｄｕｒｉｎｇ ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ，ａｎｄｓｏｄｏｅｓｔｈｅｔｏｒｑｕｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣ（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔ）ｍｏｔｏｒ；ＰＷＭ＿ＯＮｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ；ｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｎｏｎｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｐｈａｓｅｃｕｒｒｅｎｔ； ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｉｍｅ；ｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ 　　永磁无刷直流电机因其运行高效和控制简单等优 转矩脉动最小；文献［７］在文献［５］的基础上提出了在 点，得到了广泛应用，但转矩波动仍是影响其运行稳定 换相区间采用三相绕组调制法控制能够抑制转矩脉 性的主要问题之一。根据转矩波动产生机理，永磁无 动；文献［８］通过调整相电流中点与反电势中点重合 刷直流电机转矩波动主要分为齿槽转矩波动和换相转 思想，给出了变速条件下最佳提前换相时间的解析公 ［１２］ 矩波动 。课题组主要就换相引起的转矩波动进行 式；文献［