【5A文】Modbus-MODBUS-TCP-协议解析.pptVIP

 优点： 公开的协议，完全免费。 简单易用，性能稳定。 广泛的知识资源支持。 Modbus 的优缺点 缺点： 自适应性差，需合理组态。 通信效率低。 Modbus协议在TCP/IP上的实现 4 ModbusTCP简介 ModbusTCP是运行在TCP/IP上的Modbus 报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。 ModbusTCP是开放的协议，IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP编口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。 ModbusTCP/IP协议模型 ModbusTCP通信结构   Modbus TCP/IP的通信设备：连接至TCP/IP网络的 Modbus TCP/IP客户机和服务器设备。 互连设备，如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关等设备。 ModbusTCP数据帧 ModbusTCP数据帧与串行链路数据帧的区别 MBAP报文头 域 长度 描述 客户机 服务器 事务处理标识符 2字节 Modbus请求/响应事务处理的识别 客户机启动 服务器从接收的请求中重新复制 协议标识符 2字节 0=Modb