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振型分好解反应
§2-4 振型分解反应谱法 大多数结构物都应简化为多质点体系分析 。 而振型分解反应谱法是弹性体系地震反应的基本 方法。其基本概念: 假定建筑结构是线弹性多自由度体系; 利用振型分解,变为求解n个独立的等效单自由度弹性体系的最大地震反应,从而求得每一振型的作用效应; 按SRSS或CQC法则进行作用效应组合。 振型分解法只需考虑前几阶振型,减小计算量。 一、不考虑扭转影响时结构的地震作用和作用效应 对大多数质量和刚度分布比较均匀和对 称的结构 不需要考虑水平地震作用下的扭 转影响,可在建筑物的两个主轴方向分别考 虑水平地震作用进行验算。 1.多自由度弹性体系的运动方程 在n质点即n个自由度的弹性体系: [M]为质量矩阵,一般采用集中质量阵形式: [K]—刚度矩阵,n×n阶对角矩阵,如果只考虑 层间剪切变形的层间剪切结构[K]为三对角矩阵 [C]—阻尼矩阵 [C]=α[M]+β[K]—瑞利阻尼形式 (2-26) 其中 α、β由ω1 、 ω2 、 、 确定; [I]—单位列向量。 2.多自由度弹性体系的自由振动 将式(2-24)略去阻尼项和右端项,振动方程: 设(2-27)式的解为: —振动幅值向量即振型,不随时间而变; 将式(2-28)、(2-29)代入式(2-27),得: 为了体系振动, 必须是非零解,则: 一个两自由度体系:体系的自由振动方程为:(即式(2-30)) 频率方程(即式(2-31)) 式(2-32)是齐次方程组,两个方程线性相关 当 , 代入只能得到各向量之间的比值: 第一振型: 3.振型的正交性 (1)振型关于质量矩阵的正交性 : 其矩阵表达式为: 物理意义 : 某一振型在振动过程中所引起的惯性力 不在其它振型上作功,说明某一个振型的动能 不会转移到其它振型上去,也就是体系按某一 振型作自由振动时不会激起该体系其它振型的 振动。 (2)振型关于刚度矩阵的正交性 其矩阵表达式为(由功的互等定理而来): (3)振型关于阻尼矩阵的正交性 令: [C]=α[M]+β[K] (2-26) 例题2-3已知某两个质点的弹性体系(如图), 其结构参数为: , 。验算质量矩阵和刚度矩阵的正交性。 质量矩阵和刚度矩阵分别为: (1)验算振型关于质量矩阵的正交性 由式(2-61)得: (2)验算振型关于刚度矩阵的正交性 由式(2-68)得: * 图2-12多自由度弹性体系位移 (2-24) (2-25) (2-27) 其中: —初相角 。 (2-28) (2-29) 该方程的n个根 、 即是体系的n个自振频率,一般有: 则n个自振周期: 将所求的 依次代回(2-30),可得到与之相对应的 ,即为振型。 (2-30) (2-31) (2-32) (2-33) 可解出 , ,将之带回(2-32)式 第二振型: 每一振型的幅值之比都是常数,不随时间而变。 (2-34a) (2-34b) (2-35) 式(2-35)是根据功的互等定理推导而来,式中 , 分别为体系第 、 振型的振幅 向量 。 (2-36) 再根据式(2-35)即可推得。 物理意义:该体系按k振型振动引起得弹性恢复力在j振型位移所作的功之和等于零,也即体系按某一振型振动时,它的位移不会转移到其它振型上去。 其中 则有: 当j=k时,j振型的广义阻尼为: (2-37) (2-38) 图两质点弹性体系的振型 (a)两质点弹性体系;(b)第一振型;(c)第二振型 第一振型和第二振型分别为: 解: *
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