第二节力学基础知识.docVIP

第二章 力学基础知识 学习力学基础知识的目的在于了解吊索具的受力特点，掌握简单静力计算方法。 第一节 力的性质 一、力的概念 力的概念是人们在长期的生活和生产实践中经过观察和分析，逐步形成和建立的。当人们用手握、拉、掷、举物体时，由于肌肉紧张而感受到力的作用。这种作用广泛地存在于人与物及物与物之间。人们从大量的实践中，形成力的科学概念，即力是物体间相互的机械作用。这种作用一是使物体的机械运动状态发生变化，称为力的外效应，例如用手推小车，小车受了“力”的作用，由静止开始运动；另一个是使物体产生变形，称为力的内效应，例如用锤子敲打会使烧红的铁块变形。 二、物体重力 　　物体所受的重力是由于地球的吸引而产生的。重力的方向总是竖直向下的，物体所受重力大小C和物体的质量m成正比，用关系式G＝mg表示。通常，在地球表面附近，f取值为9．8N／kg，表示质量为lkg的物体受到的重力为9．8N。在已知物体的质量时，重力的大小可以根据上述的公式计算出来。 　　例：起吊一质量为5×103kg的物体，其重力为多少? 　　解：根据公式：G＝mg 　　　　　　　　　＝5×103×9．8 　　　　　　　　　＝49×103 (N) 　　答：物体所受重力为49×103N。 　　在国际单位制中，力的单位是牛顿，简称“牛”，符号是“N”。 　　在工程中常冠以词头“kN”、“dan”，读作“千牛”、“十牛”。与以前工程单位制采用的“公斤力(kgf)”的换算关系： 　　1公斤力(kgf)＝9．8牛(N)≈10牛(N) 三、力的三要素 　　实践证明，力作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关。我们把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。改变三要素中任何一个时，力对物体的作用效果也随之改变。 　　例如用手推一物体，如图2—1所示，若力的大小不同，或施力的作用点不同，或施力的方向不同都会对物体产生不同的作用效果。 ? 图2—1 力的作用 　　在力学中，把具有大小和方向的量称为矢量。因而，力的三要素可以用矢量图(带箭头的线段)表示，如图2—2所示。 图2—2 力的矢量图 ?　　作矢量图时，从力的作用点A起，沿着力的方向画一条与力的大小成比例的线段AB(如用1cm长的线段表示100N的力，那么400N就用4cm长的线段)，再在线段末端月画出箭头，表示力的方向，文字符号用黑体字F表示，并以同一字母非黑体字F表示力的大小，书写时则在表示力的字母F上加一横线表示矢量。 　　四、作用力的反作用定律 　　我们知道，力是一个物体对另一个物体的作用。一个物体受到力的作用，必定有另一个物体对它施加这种作用，那么施力物体是否也同时受到力的作用呢? 　　用手拉弹簧，弹簧受力而伸长，同时手也受到一反方向的力，即弹簧拉手的弹力。船上的人用竹篙抵住河岸，竹篙给河岸一个力，同时河岸也给竹篙一个反向推力，把小船推离河岸。物体A在物体B的平面上运动，如果平面B对物体A有摩擦力，则物体A对平面B也有摩擦力。 　　如图2—3中，绳索下端吊有一重物，绳索给重物的作用力为了，重力给绳索的反作用力为T′，T和T′等值、相反、共线且分别作用在两个物体上。 图2—3 力的作用力与反作用力 ? 　　以上事例说明：物体间的作用是相互的。这一对力叫做作用力和反作用力。我们把其中的一个力叫做作用力，另一个就叫做反作用力，它们大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，这就是作用力和反作用力定律。注意，作用力和反作用力是作用在两个物体上。 第二节 力矩与重心 　　一、力矩 如图2—4所示，若作用在扳手的力为F，力臂为L，拧螺母的转动效应的大小可用两者的乘积FL来度量。表示力对物体绕某点的转动作用的量称为力对点之矩，力矩以Mo表示。如扳手，Mo=F·L。 力对点之矩为一代数量，它用正负号表示力矩在平面上的转动方向。一般规定力使物体绕矩心逆时针方向旋转为正，顺时针方向旋转为负，其计算公式如下： Mo(F)＝±FL 　　力矩的国际单位为牛顿·米，简称牛·米，国际符号N·m。 ? 图2—4 力矩 ? 　　二、力矩的平衡 　　力矩平衡的例子很多，起重吊运中经常使用平衡梁，就是典型一例。它和我们看到的杆称是一样的道理。其计算简图见图2—5。 图2—5 力矩平衡计算简图 　　F1绕O点的力矩大小为Mo＝F1L1，逆时针转动； 　　F2绕O点的力矩大小为Mo＝－F2L2，顺时针转动； 　　当两个力矩相等时，平衡梁处于平衡状态。 　　平衡梁平衡的条件是对O点的力矩之和等于零。即：Mo(F1)+Mo(F2)＝0 F1·L1+(—F2·L2)＝0 F1L1＝F2 　　从式中就可求出所需力和距离，如求F1，则：。 三、合力矩定理与重心计算 1．合力矩定理 图2—6 弯柄扳手上力矩计算 　　以图2—6弯柄扳手为