基于pc的立体仓库调度与定位系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

北京邮Ib大学硕士学位论文 北京邮Ib大学硕士学位论文 摘要 摘要 企业现代化生产规模的不断扩大与深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要 且不可缺少的的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代 着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满 足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓 库。针对其应用中效率不高的问题，从以下两个方面着手进行分析和设计，来提高立体 仓库的作业效率： 1．介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式，着重给出一 种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法，其中包含了所有各种出入库操作 方式，并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法，经实际使用证明，所提 出的软件算法是灵活有效的。 2．克服传统三段式减速定位超调量大，定位精度不高的缺点，首次运用相对认址 与增量式旋转编码器认址相结合，利用模糊控制理论的相关知识，设计了一种新型的具 有运行的快速性和高定位精度的定位方法。 结合出入库调度算法设计及定位系统的设计，达到从整体上提高立体仓库作业效率 的要求。 关键词：立体仓库堆垛机模糊控制定位物流自动控制状态图 j!塞塑!皇查堂堡，!：堂竺堡兰 j!塞塑!皇查堂堡，!：堂竺堡兰 塑兰 ABSTRACT As a result of the unceasing increase of production size，warehouse have become an important and indispensable part of organizations．Due to its minimal occupying area and optimal space using rate，the high—rise warehouse is replacing the plane warehouse，which is too behindhand because of its low area-using rate．And this kind of replacing improves the level of material handling industry．Therefore，automatic high—rise warehouse must be used to sarisfy the needs of modem production and circulation．To counter the problems of low working rate in the application，we analyze and design to improve the high-rise warehouse’S rate from two aspects in the following： 1．This paper first describes the classification and hierarchical structure of storage and retrieval methods in automated storage and retrieval system(AS／RS)and then presents and analyzes the kernel algorithm that includes almost all storage and retrieval methods in which several new methods are given．The we present a general way to describe the locations and the pallets on the high-rise rack．Based on this algorithm，we also describe the logic implementations ofall storage and retrieval methods inAS／RS． 2．we conquer the disadvantage of traditional three—segment orientation whose large overshoot and lo