直流调速系统课程设计报告.docVIP

信息学院2008级自动化专业课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT - 3 - 自动控制系统课程设计 设计题目： 全数字直流调速系统 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计时间： 摘要 全数字直流调速系统是当前工业控制领域广泛应用的技术，其操作非常简单，并且不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定也可通过PC 的菜单提示进行，以实现快速地投入运行。 本文对SIMOREG DC Master 6RA70 系列全数字直流调速装置进行了系统地介绍以及使用方法和功能的说明。文章主要就几个工业生产中比较基础的控制系统进行了详细介绍，主要包括：系统的初始参数输入与优化、直流电动机的高、低速调节、直流电动机的点动控制、直流电动机的爬行控制、电枢电流闭环控制、开环调速系统设定调整、单闭环调速系统设定调整等。使用Driver Mon软件对其参数进行修改，并用示波器观察输出波形。将实验波形与理论波形对比，对实验结果进行分析总结，最终得出结论。 关键字：6RA70，直流调速，双闭环，Driver Mon软件 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc296426233 摘要 PAGEREF _Toc296426233 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc296426234 1. 概述 PAGEREF _Toc296426234 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc296426235 2. 设计任务及要求 PAGEREF _Toc296426235 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc296426238 3. 理论设计 PAGEREF _Toc296426238 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc296426239 3.1系统的连接 PAGEREF _Toc296426239 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc296426240 3.2 系统的初始参数输入 PAGEREF _Toc296426240 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc296426241 3.3 系统电流环、转速环参数自动优化 PAGEREF _Toc296426241 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc296426242 3.4 电枢电流闭环控制 PAGEREF _Toc296426242 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc296426243 3.5 直流电动机的高、低速调节 PAGEREF _Toc296426243 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc296426244 3.6 直流电动机的点动控制 PAGEREF _Toc296426244 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc296426245 3.7 方波发生器 PAGEREF _Toc296426245 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc296426246 3.8 斜坡函数发生器 PAGEREF _Toc296426246 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc296426247 3.9 直流电动机的爬行控制 PAGEREF _Toc296426247 \h - 15 - HYPERLINK \l _Toc296426248 3.10 固定值给定 PAGEREF _Toc296426248 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc296426249 3.11 单闭环调速系统 PAGEREF _Toc296426249 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc296426250 3.12 开环调速系统 PAGEREF _Toc296426250 \h - 20 - HYPERLINK \l _Toc296426251 4. 系统设计 PAGEREF _Toc296426251 \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc296426252 4.1系统简介 PAGEREF _Toc296426252 \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc296426253 4.2 实物接线 PAGEREF _Toc296426253 \h - 25 - HYPERLINK \l _Toc296426254 5. 安装调试 PAGEREF _Toc296426254 \h - 26 - HYPERLINK \l _Toc296426255 5.1安装调试过程 PA