第三章系统的数司学模型.ppt

目前在经典控制理论中广泛使用的分析设计方法－－频率法和根轨迹法，不是直接求解微分方程，而是采用与微分方程有关的另一种数学模型——传递函数，间接地分析系统结构参数对响应的影响，十分方便。 一、传递函数的基本概念 二、传递函数的基本性质 1.传递函数反映系统本身的动态特性，只与系统（元件）本身的结构参数有关，与外界输入无关。 传递函数的分母反映系统本身与外界无关的固有特性 传递函数的分子反映系统同外界之间的关系 第三节 系统的动态结构图 练习 试绘制图3-3-5所示无源网络的结构图。 例10 将图2-35所示两级RC网络串联的结构图化简，并求出此网络的传递函数 。 第四节 闭环控制系统的传递函数 一、系统的开环传递函数 二、系统的闭环传递函数 三、系统的误差传递函数 四、闭环系统的特征方程 一、概念（相似系统、相似量） 二、常见相似系统 (a) (a) (b) (b) (c) 图3-3-1 RC网络 RC网络的微分方程式为: (3-3-1a) (3-3-1b) (3-3-1c) (1) (2) (3) 以RC网络为例说明动态结构图的一般构成。 (3-3-1b) (3-3-1c) — 图3-3-2 RC网络的结构图 — 图中各符号的说明： (1)信号线 箭头表示信号的传递方向，信号只能单向传递。 (2)综合点(信号比较