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精密钢管厂管材酸洗线的电气控制应用 本文介绍了宝钢股份精密钢管厂管材酸洗线电气控 制系统的配置和网络结构，并对控制系统中的生产信息采集 与传递，运输车的定位与控制等主要功能进行了论述。 关键词：管材酸洗线运输车G120 C35 A Abstract： This paper introduces that the configuration and network construetion that is consisted of Siemens SIMATIC S7-300、 S7-400、 WINCC V6? 2 、 G120 invert etc. in the wire pickling line control system of Baosteel Precise Tube Factory. And information collection and transmission, travel units positioning, control and other main functions are discussed. Key Words： Pipe Pickling Line, Travel Unit, G120 一、项目简介 1、项目介绍 宝钢股份精密钢管厂自2012年起执行产品结构优化项 目，预计2012年底投入生产。酸洗生产线项目为其中的重 点项目，是国内目前为止同类设备中最先进的生产线。项目 自2011年4月开始设计，至2012年中旬进行试运行，同年 年底前投入运行。 由于精密钢管使用环境（高温和腐蚀）非常严苛，对其 材料性能及表面要求也日趋严格。精密钢管就是利用热轧钢 管或热轧毛管通过冷轧和/或冷拔方式获得尺寸精度、表面 光洁度和机械性能较好的钢管。一般精密钢管都必须经过一 道或多道冷轧拔的方式获得，在每道次冷轧或冷拔前钢管都 必须经过酸洗、磷化、皂化等不同工艺处理。酸洗质量好坏 直接影响精密钢管成品质量，因此钢管酸洗线为精密钢管生 产工艺不可缺少的重要环节。 2、工艺介绍 管材酸洗工艺包含酸洗、磷化及皂化三个部分，是整个 管材生产工艺流程中的重要环节之一，可以有效去除热轧后 残留在钢管内外表面的氧化皮，并为下一道工序冷拔及热处 理做好准备工作。 本项目的酸洗工艺流程为： 酸洗工艺采用18%硫酸溶液，目的是去除热轧钢管或热 处理后的钢管内外表面氧化膜，精密钢管厂酸洗线拥有5个 酸洗缸，可同时实现5包钢管的同时酸洗功能，酸洗时长将 根据钢管材质进行相应的设定；酸洗之后进入1#清洗槽，该 过程中将对钢管表面及内壁上附着的酸液进行清洗；清洗之 后进入冲洗工位，本酸洗生产线配置两个冲洗工位，可实现 同时两包钢管的冲洗，冲洗主要是进一步对钢管表面及内壁 附着酸液的清理，之后再次进入清洗。 磷化工艺为酸洗工艺下一步工序，目的是在酸洗完后的 钢管内外表面形成一层磷酸盐薄膜（磷化膜），保护金属表 面防止金属再次腐蚀，同时增加皂化液的附着能力。皂化工 艺的目的是在磷化后钢管内外表面形成皂化膜，增加金属表 面冷拔冷轧润滑性。 3、产品情况简介 本项目开发的钢管自动酸洗线设计产能15万吨/年。产 品规格为外径20?4）139. 7mm.壁厚1. 5?20mm、长度4? 16m,钢管钢种：碳钢、低合金钢、高合金钢。最大捆重约5 吨。表面氧化，不含油，管捆直径300??4750?。此酸 洗线已顺利投产一年多，目前已实现达产，各项指标达到或 优于设计要求。 二、自动控制系统组成介绍 酸洗系统由运输段及地面处理段两部分组成，运输段包 含三台运输车，是酸洗工艺实现的主要传输设备，根据设定 指令的要求，完成相应的动作（从M号槽位将管子吊出，放 置到N号槽位）。地面处理段涵盖了酸洗工艺的大部分内容, 通过温度计、流量计、压力计、液位计有机结合，控制输送 泵、循环泵等起停工作，从而实现加酸、配算、放酸、排水、 冲洗等多个工艺动作。 运输车共有三台，具有相同的工艺动作：提升、行走、 下降。每台运输车由西门子S7 PLC控制，其提升与下降位 置由编码器控制，行走定位由读码器控制，每台机械手均分 左手、右手，各由1台G120变频器子站控制，配合动作。 其中地面处理段由1台西门子S7-317-2 PN/DP控制7 台ET200M从站，对现场仪表、电机、排烟风机等设备进行 控制。 处理段和运输段之间通过SCALANCE W744进行以太网通 讯，运输段与机械手之间采用Profibus DP通讯， 系统的网络配置： 如下图所示，系统通过以太网络以及Profibus-DP组成 了两层网络。 第一层：酸洗线运输段、罐区处理段和产品生产段控制 系统。以酸处理系统的主PLC为中心，主PLC通过 Profibus-DP与各现场从站联通，并采用工业以太网模