基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法.PDFVIP

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/326403055 A Fast Calibration Algorithm for Screw Parameters of a Deformable Manipulator by Using the Circular Motion of End-effector (in Chinese) Article  in  Jiqiren/Robot · July 2018 CITATIONS READS 0 56 4 authors, including: Shan Xu Li Gaofeng Nankai University Nankai University 9 PUBLICATIONS   9 CITATIONS    12 PUBLICATIONS    19 CITATIONS    SEE PROFILE SEE PROFILE Lei Sun Nankai University 5 PUBLICATIONS   0 CITATIONS    SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Deformable Manipulator View project All content following this page was uploaded by Li Gaofeng on 18 September 2018. The user has requested enhancement of the downloaded file. 机器人 Robot ISSN 1002-0446,CN 21-1137/TP 《机器人》网络首发论文 题目： 基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法 作者： 许杉，李高峰，孙雷，刘景泰 DOI ： 10.13973/ki.robot.170619 收稿日期： 2017-11-09 网络首发日期： 2018-08-20 引用格式： 许杉，李高峰，孙雷，刘景泰．基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速 标定算法．机器人. /10.13973/ki.robot.170619 网络首发：在编辑部工作流程中，稿件从录用到出版要经历录用定稿、排版定稿、整期汇编定稿等阶 段。录用定稿指内容已经确定，且通过同行评议、主编终审同意刊用的稿件。排版定稿指录用定稿按照期 刊特定版式（包括网络呈现版式）排版后的稿件，可暂不确定出版年、卷、期和页码。整期汇编定稿指出 版年、卷、期、页码