项目六PLC对车床刀架的控制；.PDFVIP

 项目六：PLC 对车床刀架的控制； 数控机床自动换刀是一个非常重要的功能，能够有效 提高数控机床加工的效率，因此，了解认识数控机床 自动换刀PLC 的逻辑控制是掌握机床整套PLC 的关键 一步。 1、点数转换PTN 例： 2、加法ADD （进行加法运算） 3、比较CMP 例： 4、移动数据MOV 例： 5、延时导通计时器TMRB 例： 6、一致性比较COIN 例： 刀架控制PLC：  X1.2，一号刀到位输入信号；  X1.3，二号刀到位输入信号；  X1.4, 三号刀到位输入信号；  X1.5，四号刀到位输入信号；  当X1.2 有效时，R27=1；  当X1.3 有效时，R27=2；  当X1.4 有效时，R27=3；  当X1.5 有效时，R27=4；  将刀位到位输入点转化为数值保存到R27 寄存器 中。   按下手动换刀，刀架正转，加计数器工作，此时， R26=R27+1。  R26：目标刀具号；  R27：当前刀具号； 当5 小于或等于R26 （即R26 大于4 时），R25.3 刀号循环线圈得电，其常开触点变常闭，则将1 号移动给R26。  手动换刀或T 指令开始自动换刀过程。  当输入的目的刀号超过原有的刀具数量，换刀已 经完成，换刀过程因故障导致换刀超时了，这三 种情况都会导致换刀无法开始，因此使用其常闭 触点来控制R24.0 换刀开始的线圈。  当获取到自动换刀指令时，PLC 先将目标刀号R26 与当前刀号R27 进行对比，如果两者的值相同， 则R24.1 刀号相同的线圈得电，直接输出换刀完 成，不再执行换刀动作。 当目标刀具号与当前刀具号不一样的时候，就开 始换刀步骤的第一步 （刀架反转）。比较目标刀 具号和当前刀具号的步数差。 前一步比较完成如果有差值则开始换刀第二步。 进入换刀步骤2 （刀架反转）。  进入换刀步骤2 后，延迟100ms，R24.5 正转延 时线圈得电（反转停止）。 刀架正转200ms 锁紧刀架以后，R24.6 反转延时 线圈得电， 切断了刀架反转信号，换刀结束。  当换刀步骤2 完成以后或者当前刀具号与目标刀 具号相一致时，表示换刀过程已经结束。 刀架正转和反转的电机输出： 在干路上，用刀号相同的常闭触点控制，表示当前刀 号和目标刀号相同时，不进行正装转，直接选刀完成。  刀架正转R300.2：  比较了目标刀号和当前刀号，两者相同，则执行 换刀步骤2，当正转延时R24.5 线圈得电，而反 转延时R24.6 线圈尚未得电的时候，刀架进行正 转锁紧。  刀架反转R300.3：  1、当目标刀号和当前刀号不同，则执行换刀步 骤 1，刀架反转抬起选刀。  2、当目标刀号与当前刀号一致时，执行换刀步 骤2，继续反转0.1S 至正转延时R24.5 线圈得电， 这个过程刀架反转 。  注意：  一般的车床自动换刀时，都是电机正转，刀架被 抬起，接着电机继续正转选刀，当获取到选刀到 位输入信号后，电机反转，刀架下降锁紧。  前面部分的刀架控制由于是机床机械传动的原 因，导致运动方向与正常车床换刀时刀架旋转的 方向相反了，因此，PLC 刀架正反转也相应的改 为相反，此处应该注意。