飞行力学第一章.pptVIP

1. 地面坐标系与机体坐标系 1.3.3 常用坐标系之间的关系 偏航角 滚转角 俯仰角 两坐标系之间的欧拉角 图1.28 地面坐标系与机体坐标系的关系 机体轴与地轴系间转换关系 体轴系 地轴系 绕z轴 绕y轴 绕x轴 按坐标转换一般法则，由地轴系到体轴系的转换矩阵为： 特别要注意旋转顺序与书写顺序。 2. 地面坐标系与航迹坐标系 航迹(轨迹)偏角 航迹(轨迹)倾角 两坐标系之间的欧拉角 图1.29 地面坐标系与航迹坐标系的关系 航迹轴与地轴系间转换关系 绕z轴 绕y轴 航迹系 地轴系 按坐标转换一般法则，由地轴系到航迹坐标系的转换矩阵为： 绕x轴 气流系 航迹系 速度滚转角 3. 航迹坐标系与气流坐标系 转换矩阵为： 两坐标系之间的欧拉角 4. 地面坐标系与气流坐标系 绕z轴 绕y轴 气流系 地轴系 绕x轴 转换矩阵为： 5. 气流坐标系与机体坐标系 侧滑角 迎角 两坐标系之间的欧拉角 图1.30 气流坐标系与机体坐标系的关系 图解迎角a与侧滑角b 机体轴与气流系间转换关系 绕z轴 绕y轴 体轴系 气流系 相应的转换矩阵为： 地面轴系 机体轴系 气流轴系 航迹轴系 轴系间关系 ?，? (无风时) 谢 谢！ * * * * * * * * * * * * * * * （2）涡轮螺旋桨发动机 图1.14 涡轮螺桨发动机简图 涡轮螺旋桨发动机特性常用折算功率 表示 —折算功率（W） —喷气反作用的推力（N） —螺旋桨折算效率，近似取0.8 —飞行速度 —发动机的功率（W） 3. 火箭发动机 图1.15 火箭发动机简图 火箭发动机的推力公式可表示为 —推进剂的质量流量 —喷管出口处的面积 —喷管周围处大气静压 —喷管出口处燃气的静压 —燃气流在喷口处的速度 4. 发动机的可用推力 Thrust Available thrust efficiency static thrust 1.2 飞机飞行操纵概念 沿飞行速度方向和垂直速度方向分解 Normal component 矢量运算 1.作用在飞机上的力矩的正负 图1.18 力矩 的定义 Elevator control ?e 0 downward M 0 2.操纵舵面及操纵力矩正负定义 1)升降舵偏角?e Rudder and Directional Control ?0 2)方向舵偏角?r Lateral Control 3)副翼偏角?a 3、与操纵舵面的偏转极性相对应的驾驶杆、脚蹬及油门杆的定义 图1.20 驾驶杆和脚蹬与操纵舵面间的协调关系 4.正操纵与反操纵 正操纵 符合驾驶员操纵习惯的操纵 驾驶杆、脚蹬和油门的协调操纵 反操纵 不符合驾驶员操纵习惯的操纵 驾驶杆、脚蹬和油门的操纵不协调 1.2.1 常规飞机的飞行操纵(气动舵面) 图1.21 飞机的典型操纵机构示意图 1.2.1 常规飞机的飞行操纵(气动舵面) 图1.22 常规飞机飞行操纵原理 轨迹的改变需要通过姿态的改变间接完成 大迎角时气动舵面效能明显不足 1.2.2 现代飞机的飞行操纵(推力矢量舵面) 图1.23 推力矢量操纵机构简图 直接力控制－轨迹与姿态解耦 图1.24 垂直方向直接力控制原理 1.3常用坐标系及其转换 1.3.1常用坐标系 1.3.2坐标转换矩阵 1.3.3常用坐标系之间的关系 1. 地面坐标系 ：地面上任意选定的某一固定点。 ：指向地平面某一任意选定方向 。 ：按右手定则确定，垂直 平面。 ：铅垂向下 。 特点：忽略地球自转和质心的曲线运动可看作惯性坐标系。 1.3 常用的坐标轴系及其转换 1.3.1 常用的坐标轴系 ground 2. 机体坐标系 ：飞机质心。 ：在飞机对称平面内，沿结构纵轴指向前。 一般与翼弦或机身轴线平行。 ：垂直飞机对称面，指向右翼为正 。 ：位于飞机对称面，垂直x轴，向下为正 。 特点：与地面坐标系的角位置确定了飞机空中姿态 body 3. 气流坐标系 ：飞机质心。 ： 始终指向飞机的空速方向。 ：按右手定则确定。 ：位于飞机对称面，垂直xa轴，向下为正 。 特点：升力、阻力、侧力在此坐标系内定义 air 4. 航迹坐标系 ：飞机质心。 ：始终指向飞机的地速方向。 ：垂直 平面，指向右 。 ：位于包含xk轴的铅垂面，垂直xk轴，向下为正 。 特点：质心动力学方程常在该坐标系下书写 kinetic 5.半机体坐标系 ：飞机质心。 ：沿空速在飞机对称面上的投影方向。 ：垂直飞机对称面，指向右翼为正 。 ：位于飞机对称面，垂直xi轴，向下为正 。 6.