基于can总线技术的智能节点的研究与应用开发-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

贵州工业犬掌硕士掌位论文绪论 贵州工业犬掌硕士掌位论文 绪论 现场总线是近年来迅迸发展起来鸽一种工业数据通信及控髓两络，是 控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、计算机技术和网络技术的发展成 果，是技术发展的必然趋势，对工业控制技术领域的发展产生了重要的影 响。 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量控制仪表，使它们各自 都具有了数字计算和数字通信能力，采用双绞线等简单的连线就可以构成 网络系统。在多个现场控制设备之间以及现场仪表与远程监控计算机之间。 只要按照标准化的、开放的协议，就可以实现数据传输与信息交换，形成 各种适应实际需要的自动控制系统。 从本质上来说，作为数字通信协议的现场总线是一种应用于生产现场 一，控制系统和控制室以及智能化控制设备之间实行双向串行通信、多节点 的全分布式的数字通信系统，是一种开放的、数字化的、多点通信的底层 控制网络。它把控制功能下放到现场，依靠现场智能设备本身便可实现基 本控制功能，同时，使得自控系统和现场设备有了通信能力，实现了设备 问以及系统与外界的信息交换，打破了自动化系统的“信息孤岛”。也为现 场总线控制系统的上层设备管理和经营管理、生产过程监控、企业内部网 络与Internet的互联及远程应用创造了条件。 目前，现场总线技术已成为工业自动化领域研究和开发的热点。在国 际上。现场总线技术的研究和开发已经引颈了工业测控系统新时代，现场 总线技术正在走向成熟，这对于我国在此领域的研究和开发提供了更多的 机会，同时，也面临着严峻的挑战。 CAN是控制器局域网络(Controller Area NetWork)的简称。它是德 国Bosch公司及几个半导体集成电路制造商开发出来的，起初是专门为汽车 工业设计的，目的是为了节省接线的工作量，后来由于自身的特点，它广 泛地应用于各行各业。 CAN总线是目前比较流行且被公认有前途的一种现场总线，属于总线式 串打通信网络，它具有支持多主方式、无破坏仲裁、通信速率高、可靠性 盘『等特点，在汽车、交通、楼宇、测控等自动化领域有着广泛的应用前景。 正是它的独特的性能和广泛的应用，使得CAN总线发展有了质的飞跃。从我 国目前对现场总线的研究情况来看，广泛开展对CAN总线控制网络的研究和 开发具有实际意义，有助于提高我国在此领域技术水平。CAN总线发展和应 用也越来越受到工业控制领域逝广泛关注。 第1页共87页 贵州工业大学硕士学位论二≮第一章计算机网络与现场总线技术 贵州工业大学硕士学位论二≮ 第一章计算机网络与现场总线技术 随着计算机网络、控制网络、智能控制、单片机等技术的发展，作为 新一代控制技术的现场总线技术越来越成熟，应用也越来越广泛，并在各 应用领域显示了其强大的生命力，已经成为自动化领域研究和开发的重要 热点。 1．1计算机网络概述 随着社会及科学技术的发展，对计算机网络的发展提供了更加有利的 条件。计算机网络与通信网络的结合，可以使众多的个人计算机不仅能够同 时处理文字、数据、图像、声音等信息，而且还可以使这些信息四通八达， 及时地与全国乃至全世界的信息进行交换。 ‘、计算机网络的定义 计算机网络是计算机技术和通信技术在应用驱动下的产物。随着对计 算机网络体系结构和协议的研究，形成了符合国际标准的计算机网络，并 向互联、高速、智能、虚拟方向发展。对于计算机网络的定义，大致可以 分为3类。 从广义的观点来看，将以相互闯的传输信息为主要目的、用通信线路将 多个计算机连接起来的计算机系统的集合定义为计算机通信网。实现了对 分散于各地的数据进行集中处理与监视，以及远程批处理作业。这是计算 机网络的低级阶段。 从资源共享的观点来看，计算机网络是以能够相互共享资源的方式连 接起来，并各自具备有独立功能的计算机系统的集合。 从用户透明性观点来分析，将计算机网络系统描述为一个分布式系统， 即存在着一个能为用户自动管理资源的网络操作系统，可由它调用完成用 户任务所需要的资源，使整个网络像一个大的计算机系统一样对用户是透 明的。计算机网络为分布式系统研究提供了技术基础，而分布式系统是计 算机网络技术发展更高级的形式。 总之，我们可以认为计算机网络是现代通信技术与计算机技术相结合 的产物。所谓计算机网络，就是把分布在不同地理区域的计算机与专门的外 部设备用通信线路互连成～个规模大、功能强的网络系统，从而使众多的计 算机可以方便地互相传递信息，共享硬件、软件、数据信息等资源。 二、计算机网络的结构 计算机网络的拓扑结构可以认为是用网络结点和链路的几何位置。结 点分为两类：转接结点和链路结点。结点计算机、集中器和终端控制器等 第2页共87页 贵州工业大掌硕士掌位论文 贵州工业大掌硕士掌位论文 是转援结点，主机和终端是访问结点，它们是信息交换的源结点和目标结 点。 计算