基于fpga的铁路轨道检测技术的研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

摘要对铁路轨道进行静态几何参数的检测是铁路部门的一项常规工 摘要 对铁路轨道进行静态几何参数的检测是铁路部门的一项常规工 作，使用轨道检查仪能大幅度降低检测人员的工作量。随着近几年我 国铁路建设的跨越式发展，对轨道检查仪器的性能提出了诸多新的要 求。本文在参考国内外轨道检测技术的发展基础上，采用了以FPGA 技术为核心的嵌入式智能仪器设计方案。利用FPGA芯片可编程设计 的特点，用软件的思路对软硬件进行了设计，并且在SOPC Builder 软件中构建模块化硬件系统，满足了自动化、智能化检测的要求。本 论文主要完成了一下几个方面的工作： 首先，介绍了轨道检查仪的研究背景，调查了轨道检查仪的发展 和研究现状，并分析了现有轨道检查仪的优劣，对本课题的研究指明 了方向；同时，运用智能仪器技术和嵌入式技术进行开发，明确了本 论文的研究目的、主要内容。 其次，对轨道检查仪的检测系统进行总体设计。对所检测的里程、 轨距、水平三个参数的要求标准的需求进行了传感器以及外围器件的 选型，确定了以Nios II软核处理器，从硬件和软件两个方面对设计方 案分别进行了详尽地说明。在充分考虑系统可靠性、成本以及需求等 因素的前提下，对系统各部分功能电路进行了具体的设计，包括CPU 和外围设备控制器模块、模拟信号调理电路、数据采集电路、编码器 数字接口电路、传感器电路、人机接口电路以及其它辅助电路等；软 件系统的设计分为启动层程序、驱动层和应用层设计。 最后，对整个系统进行了系统功能模块的测试，达到了对三参数 (里程、轨距、水平)检测标准的设计要求。 关键词轨道检测，FPGA，嵌入式系统，Nios II，SOPC measuring measuring technology,develops a new design program．The program uses Field Programmable Gate Array(FPGA)as the key technique，and adopts embedded intellectual system．The system takes full use of the FPGA chip programmable design characteristics，with a hardware portion design by software thinking way,and has a modular hardware system constructed by the software named SOPC Builder．The system can meet the requirements on automatic and intelligent detection．The paper includes three parts： Firstly,this paper introduces the background of the research of inspecting instrument of track，by investigating the current situation of track measuring equipment，and analyzing its advantages and disadvantages．The introduction points to the direction of the paper．In this part，the general introduction to the intellectual system and embedded system is also provided．It clear states the purpose and main content of the paper． Secondly,the paper states an overall design on the track measuring system．The system selects proper sensors and other external components， in accordance with the requirements on measuring those three stratic geometry parameters．Nios II soft processor is adopted in this system． The paper makes detail explanmion on the design from both software and hardware persp