反馈控制电路..ppt

第10章 反馈控制电路 §10-1?概述 §10-2?自动增益控制（AGC） §10-3 自动频率控制（AFC） §10-4 锁相环路的基本组成及数学模型 §10-5 锁相环路的基本分析 §10-6 锁相环路的应用 §10-1?概述 闭环(自动)控制系统：反馈控制 将受控物理量自动调整到预定值。 开环(自动)控制系统：前向控制 程控(数控)，智能化控制等。 如：开、关机，自动录放，程序工作等。 四、自动控制系统的模式 §10-2?自动增益控制（AGC） 一、 AGC目的与要求 1.目的： ?? 若接收信号几μv-几mv变化,即信号强弱比为103-104。 ? 变化原因： ?? 距离不同、电台发射功率不同； ?? 移动电台、短波信号衰落，强弱变化相对缓慢。 ?? 因信号强弱变化大，若放大器增益固定，则造成： (1)使后级放大器偏离线性区,信号失真； 如：电视信号的同步头被压缩或消去,使同步失控。严重时,产生大信号阻塞(进入截止、饱和区)； (2)增加混频组合频率干扰和非线性； 若希望接收机输出电平变化范围尽可能小，避免过强的信号使晶体管和终端器件过载，以致损坏，则需要进行增益控制。 2.对AGC电路的具体要求 (1)增益控制范围大； ?? 如：电视AGC：20-60dB。 (2)保持系统良好的信噪比特性； (3)控制灵敏度高； ?? 如：电视AGC：-3dB以内。 (4)控制增益变化时，幅频、群时延特性不变,以减小信号真； (5)控制特性受温度影响小。 二、带有AGC电路的调幅接收机 三、 控制放大器增益的方法 1．放大管电流控制法 四、AGC电路举例 §10-3 自动频率控制（AFC）? 功能：使振荡器频率自动锁定到预定的频率上。 §11-4-1 PLL基本原理 §10-4-2 PLL各部件的特性与数学模型： 二、环路滤波器（LF ） 三、压控振荡器 (VCO) §10-4-3 PLL的环路方程与相位数学模型 定义PLL的三个传递函数 §11-5-1 非线性分析中研究的问题和方法 §10-5-2 一阶环路的非线性分析 §10-5-3 二阶环路的非线性分析 （1）相轨迹方程 （2）相平面图上相轨迹的特点 相平面图上相轨迹的特点 §10-5 集成锁相环介绍 §10-5-3 实验用集成锁相环NE565电路分析 §10-5-4 数字锁相环 §10-6 锁相环的应用 §10-6-2 窄带跟踪滤波器（锁相接收机）--载波跟踪环 §10-6-3 用作相干解调器中的载波恢复电路--平方环 §10-6-4 锁相鉴频--调制跟踪环 PLL小结 有源比例积分滤波器（放大器增益有限） 二阶环路的捕捉带为： 二阶环路的快捕带为： 环路的捕捉时间近似为： §10-5-1 集成锁相环分类 模拟环 （APLL）： 通用型（多功能）：VCO，PD，VCO + PD + AMP。 专用型：AM/PM 的解调，CTV中用的色度信号同步环。 数字环（DPLL）： 通用型（多功能）：VCO，PD + VCO，PD + 分频器。 专用型：频率合成器。 §11-5-2 工艺特点与频率范围 模拟型--双极性电路（0~50MHZ）：NE565（500KHZ); NE560,NE562(30MHZ);NE564(50MHZ)。 数字型：双极性电路(0~250MHZ)；CMOS电路(0~25MHZ)。 PD VCO AMP AMP的等效输出电阻 LF为无源比例积分滤波器。 集成锁相环NE565介绍 O R EE V - 1 C 1 9 8 1 R CC V + 2 3 5 4 O R 7 2 C CC V + 数字锁相环路有如下特点： 1、全部采用数字电路。受干扰的影响比模拟电路小，使工作的可靠性提高。 2、易于采用大规模集成电路。 3、在数字锁相环路中，时钟源通常不直接受控，不同于模拟锁相环路中的压控振荡器直接受误差信号的控制。这将有利于提高环路的性能。 4、应用数字锁相环路，在一定范围内可以消除类似于模拟锁相环路中压控振荡器控制特性的非线性、环路滤波器传输函数的不稳定等的影响，从而改善锁相环路的性能。 数字锁相环路或简记为DPLL（Digital Phase-Locked LooP）。 一般数字锁相环路的组成与模拟锁相环路相同，即也是由相位检波器、环路滤波器和本地振荡器等基本部件构成，但这些部件全部采用数字电路。其方框图如图所示。 相位检测器 输入信号 抽样 数字滤波器 数字控制 振荡器 §10-6-1 PLL的基本特性与应用领域 （1）锁定特性：环路锁定状态时，VCO跟踪输入信号频率，只有很小的稳态相差。叫“取样锁相环”。这种环路可用于频率合成。 （2）载波跟踪特性：压控振荡器的输出频率只跟踪输入信