基于can总线的嵌入式测控系统的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

西华大学硕士学位论文基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究 西华大学硕士学位论文 基于CAN总线的嵌入式测控系统的研究 电力电子与电力传动专业 研究生：王锐 指导教师：董秀成 摘 要 处于信息时代的自动控制系统技术发展日新月异。智能化、数字化、信 息化、网络化、微型化、分散化代表着当今工业控制系统发展的主流方向。 现场总线是代表工业控制系统顺应这一发展方向的新型技术，标志着计算机 技术、信息技术在自动化领域应用的新阶段，为整个工业系统全数字化运行 奠定了基础。 本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后，首先对现场总线， 主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍，并重点对CAN总线网络中 数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技 术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节点，即ARM平台 采用32位的嵌入式处理器ARM和嵌入式实时操作系统laC／OS—II来实现，并 在该平台上完成了系统多任务的建立，包括与底层CAN网络的通信、液晶显 示输出和嵌入式Web服务器等。 论文共分六章。第一章介绍了控制系统的发展过程、嵌入式技术及其发 展现状，并引出了课题的背景和研究意义，给出了主要研究内容。第二章着 重介绍了CAN现场总线技术，并对其工作原理和CAN总线系统的实时性进 行了分析。第三章论述了CAN总线测控网络的实现以及CAN测控网络与 Intemet集成的必要性，并给出了本文的系统设计方案、工作原理和组成。第 四章论述了基于CAN总线的嵌入式测控系统的设计与实现，详细阐述了系统 两华大学硕士学位论文的硬件、软件设计思路和实现方法。硬件方面，介绍了硬件平台中的主处理 两华大学硕士学位论文 的硬件、软件设计思路和实现方法。硬件方面，介绍了硬件平台中的主处理 器LPC2292和整个硬件逻辑模块。软件设计上实现了】uC／OS—II实时操作系统 在ARM7上的移植，并完成了嵌入式系统下多任务的建立。第五章介绍了以 QXLPC．III过程控制系统为应用对象，进行的实际应用实验，该实验对被控 过程的部分物理量进行了检测，验证了本方案的可行性。第六章对全文进行 了总结，给出了有待进一步研究的问题，并对后续工作进行了展望。 关键词：CAN总线，测控系统，ARM7，pC／OS—II，嵌入式 II 西华大学硕士学位论文Research 西华大学硕士学位论文 Research of Embedded Measure and Control System Based on CAN bus Power electrionic and power drive Candidate：WANG Rui Supervisor：DONG Xiu-cheng Abstract Automation system technology during information time has developed change quickly．Intelligent,digital，communication,networking，micromation， distributed represent main trend of the development of industry control system． Field bus is new technology,which represents industry control system,acclimating with the developing trend．Field bus indicates new phase of computer and information technology in automation field application,establishs foundation for entire industry system ofwhole digital running． In this paper,After analyzing embedded technology and general situation of development ofcontrol system，we introduce the technology characteristic ofCAN bus all—around firstly,emphasize on analyzing and researching problems of real— time of data transmission in CAN bus network and ameliorative plan。Afterward， we make use of embedded technolo