基于cpu卡的公共自行车系统设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确 的说明并表示了谢意。 研究生（签名）： 日 期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以 公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 研究生（签名）： 导师（签名）： 日 期 武汉理工大学硕士学位论文 摘要 随着公共交通系统的不断发展和私家车的拥有量爆发式的增长，路面车辆 的拥堵状况越来越严重，特别是上下班高峰期，给人们的日常出行带来了很大 的阻碍，而由于机动车的尾气排放带来的空气污染则严重影响了社会的可持续 发展。低碳环保安全的短途旅行，受到越来越多人的认可与关注，将自行车融 入到公共交通系统中，作为城市交通短途出行的补充与完善是世界各国交通发 展的重要方向。 本文研究工作依托实际开发项目，设计一套完整能独立运行的公共自行车 系统，通过对现有公共自行车系统中的站点控制器、电子防盗锁的功能改进与 开发，借助 CPU 卡的高安全性，设计完成了一套更加高效安全的公共自行车系 统，并在单个站点间完成了实际实验测试。 首先，本文研究了现有公共自行车系统的发展历史和国内外现状，并总结 汇总了现有公共自行车系统中存在的问题，针对这些问题提出了本文系统的研 究目的与研究内容。 其次，本文简述了基于 CPU 卡的公共自行车系统的设计需求与设计原则， 并讲解了本设计中 CPU 卡的基本技术规范。通过对系统中的租赁卡和系统传输 总线更改的重要性的说明，提出了本文的系统设计方案，并对双 CPU 卡结构进 行了讲解介绍。 再次，通过对全新设计的电子防盗锁软硬件条件的设计分析讲解，介绍了 本文设计系统的基本组成部分和基本工作原理。本文采用了双 CPU 卡作为用户 租赁卡和自行车钥匙卡，提高了系统和用户的安全性，采用 CAN 总线完整站点 数据传输，提高了系统的数据传输效率和稳定性，并以 STM32 为核心控制器完 成电子防盗锁开发，主要包括 CPU 卡读卡器设计，智能电机驱动、CAN 总线数 据传输、语音及液晶控制等软硬件开发调试。根据更改后的电子防盗锁设计完 善了站点控制器开发，并在最后对设计的系统进行了设计调试，对设计过程和 成果进行了展示，并完成了单个站点间的自行车租赁调试。 本文设计的系统在一定程度上解决了现有公共自行车系统存在的安全性稳 定性问题，提高可运行效率，具有良好的实际运用和借鉴价值。 关键字：公共自行车系统，CPU 卡，CAN 总线，STM32 I Abstract With the continuous development of the public transport system and the ownership of private cars explosive growth, road traffic congestion is more and more serious, especially in the rush hour, a great obstacle to the peoples daily travel, due to air pollution caused by the exhaust emissions of motor vehicles will seriously affect the sustainable development of society. A short trip of low carbon environmental protection and safety, and is recognized by more and more peoples attention, will integrate the bike to the public transport system, as a supplement of city traffic trip is an important direction of traffic development in the world. Research work based on the actual development project, this thesis designed a set of com