基于fpga的雾天图像恢复算法研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research of Algorithm for Haze Image Restoration Based on FPGA By Jiang Shouhuan Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 万方数据 万方数据 致谢 致 谢 研究生生活即将结束，在毕业论文完成之际，谨向在我读硕士期间给与我 指导、关心和帮助的导师、同学和家人表示诚挚的感谢！ 首先，我要衷心感谢我的授业恩师汪荣贵教授。在两年多的时间里，导师 为我们创造了良好的学习环境和大量实践锻炼的机会，使我能够顺利地完成硕 士阶段的学业和科研任务，同时在理论和实践方面都有很大的提高。在大论文 的撰写过程中，汪老师精心指导，提出许多宝贵的意见，并对我的论文耐心地 进行多次修改。汪老师渊博的知识、严谨的治学态度、渊博的专业知识和敏锐 的学术洞察力，为我树立了学习的榜样，对我的一生的工作与学习都会产生深 远的影响。 感谢计算机与信息学院办公室曹航、徐静等各位老师在日常事务中及时为 我们提供各种帮助。 感谢我的同窗挚友：王晶、张冬梅、李想、齐立立，在他们的帮助下我克 服了生活中的种种困难。在论文写作过程少了他们的无私帮助，我是无法完成 论文写作的。 感谢傅剑峰、周良、沈法琳、游生福、戴经成和查炜等师兄师姐给予的多 方面帮助和支持。 感谢师弟师妹：董俊鹏、秦飞、梁启香、曾佳、陆海俊、王宇，他们为我 的研究生生活增添了许多欢乐。 特别地，我要感谢我的父母。每当我遇到困难的时候，父母总是第一个给 我鼓励的人。回顾 20 多年走过的路，每一个脚印都浸满他们无私的关爱和谆谆 教诲。他们在精神上和物质上的无私支持，坚定了我追求人生理想的信念。大 恩无以为报，唯有以永无止境的奋斗，期待将来辉煌的事业让父母为之骄傲。 最后我要感谢的是合肥工业大学这片热土，我最美好的青春岁月在这里度 过，它为我的成长提供了优越的环境。 作 者 ： 蒋 守 欢 2014 年 04 月 I 摘要 摘 要 雾天条件下，由于大气的散射作用，导致成像设备拍摄到的视频图像产生 退化，极大地限制了户外视觉系统的功效，因此对雾天视频图像进行实时复原 具有重要的现实意义。本文在分析雾天图像退化机理的基础上，研究雾天降质 图像退化模型，提出效果好且复杂度低的图像去雾算法，结合 FPGA 的并行处 理方式和“流水线”结构，实现了视频图像实时清晰化。本文的主要内容如下： 1) 深入分析了雾天降质图像的退化机理和大气散射模型，详细讨论了两 种基于大气散射模型的图像去雾算法，阐述了其优缺点，为本文的研究工作做 了充分的理论准备。 2) 针对暗原色先验算法在处理天空区域存在光晕、算法复杂度高并且在 FPGA 上实现资源消耗多等缺点，提出了一种快速暗原色去雾算法。首先通过对 大气光 A 进行阈值设定，解决了天空区域出现的光晕现象，同时降低了硬件资 源的消耗；然后对透射率求解进行优化，将大气光与透射率的求解由串行运算 优化为并行运算；最后根据 FPGA 电路设计的特点，引入复杂度与窗口大小无关 的快速引导滤波代替软抠图，提升了算法效率。 3) 开发了一套以 DE2-70 开发板为硬件平台的图像去雾系统。在系统整体 架构基础上设计了快速暗原色先验算法的硬件电路，然后把算法移植到 FPGA 平台。对暗通道模块、大气光 A 设计模块、以及 Dehaze 模块等重要部分模块 进行了仿真，最终实现了雾天图像的实时恢复。 4) 从算法的 MATLAB 仿真看出，本文的快速暗原色先验算法处理速度 较快，处理后的图像清晰度较好，能见度较高。从硬件仿真可以看出系统最高 频率可以达到 190MHz，远远大于 ITU-R.BT656 视频信号 27MHz 的数据速率, 完全满足实时性要求。 关键词：FPGA；实时恢复；暗原色先验；快速引导滤波器 II A ABSTRACT The effectiveness of outdoor vision systems are greatly limited in foggy conditions for the video and images captured by imaging device degrades because of the atmosphere scattering. Real-time recovery for the fogging video and images has important practical significance. This thesis studied