基于can总线的车身电器控制系统网络的研究-车辆工程专业论文.docxVIP

河南科技大学硕士学位论文 河南科技大学硕士学位论文 第 第 1 章 绪论 and studied in the system. These anti-jamming measures ensure the success of the hardware and software in present system. This study not only verifies that CAN bus is a mainstream bus because of the various advantages, but also provides a basis for the general development of CAN. The innovations of this research are introduced as follows: 1. Harness of a car body based on CAN bus transformation of the body building electrical communication networks compared to the original car body harness demonstrate the superiority of the CAN bus. 2. An own application layer protocol definition was made referring SAE J1939 application layer protocol specification, and a CAN communication networks was established. 3. Varieties of anti-interference measures were taken in the system. These measures will supply some experiences for the future development of the CAN communications network. KEY WORDS: CAN bus,Network, Body electric parts, Control Dissertation Type: Application research III PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 10 第1章 绪论 1.1 汽车总线技术发展的背景 随着汽车电子技术的发展及对汽车性能要求的不断提高 汽车上的电子装置 越来越多 如 发动机电子控制装置 ABS 自动变速箱控制系统 自动巡航控 制系统以及车身上的自动空调系统 电动门窗 电动后视镜 自动亮灯系统 电 动座椅等这些以提高动力性能和舒适性能的电子设备将会越来越多 越来越复 杂 这些系统之间 系统和显示仪表之间 系统和汽车故障诊断系统之间均需要 各种各样的数据交换 如此巨大的交换量 如果仍然采用传统的数据交换的方 法 即用导线进行点对点连接的方式 将是难以想象的 而且 传统的汽车电器 中 仅有开关和执行器等这样的简单设备 各个设备之间采用点到点的方式进行 连线 随着汽车其它电器的增加 这种连接方式导致了汽车的线束越来越庞大 线束的体积 可靠性 重量成为越来越突出的问题[1] 总线技术的发展为解决此问题提供了可能 通过总线将汽车上的各电子装置 及设备连接起来 实现相互间的信息共享 既减少了线束 又可更好的控制和协 调汽车的各个系统 使汽车的各项性能达到最佳 在这样的形势下 从上世纪 70 年代 各大汽车厂商就开始了进行车用总线 的研究 迄今为止 已经有多种汽车总线标准协议诞生 如 SAE 的 J1850 BOSCH 公司的 CAN 美国商用仪器公司的 AutoCAN ISO 的 VAN 等[2] 与国外相比 我国对车用总线的研究比较落后 在国内汽车上目前还没有整 车应用总线的先例 为了推动总线技术在我国的广泛应用 缩短同国外汽车技术 的差距 研究和开发自己的汽车总线网络已势在必行 1.2 汽车总线中网络协议的分类 为了更加深入的研究和应用汽车总线 首先要有总线网络的协议标准 从汽 车总线被提出以来 汽车行业存在着侧重功能不同的多种网络协议标准 二十世 纪九十年代中期 美国的汽车工程协会SAE基于位传输速率和应用场合把车 用网络分为 A B C 三类 并保留了 D 类网络的定义 其中 A 类网络为面向 执行器 传感器的低速网络 B 类网络为面向数据共享的中速网络 C 类网络为 面向实时控制的高速网络 D 类网络主要面向多媒体 导航系统等 四类网络的 对比如表 1- 1 所示 表 1