嵌入是系统结构 第2讲 arm技术与a是rm体系结构.pptVIP

嵌入式系统结构 主讲教师： 邱铁 E_mail: qiutie@ Tel: 参考教材： 1.嵌入式系统开发与应用，田泽．北京航空航天大学出版社 2.嵌入式系系结构与编程，杜春蕾. 清华大学出版社 第二讲 ARM技术与ARM体系结构 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月 间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 1990年，ARM公司成立 20世纪90年代， ARM快速进入世界市场 1995年 StrongARM 问世 XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列 一.ARM体系结构的基本版本 ARM体系结构的基本版本 版本4与以前版本相比增加了下列指令: 有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。 增加了T变种，处理器可以工作于Thumb状态，在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。 增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。 ARM体系结构的基本版本 版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成 相比与版本4，版本5的指令集有了如下的变化： 提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。 增加前导零记数（CLZ）指令，该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效； 增加了BKPT（软件断点）指令； 为协处理器设计提供了更多的可供选择的指令； 更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影响。 ARM体系结构的基本版本 ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。 ARM体系结构的基本版本 二.Thumb技术 为解决代码长度的问题，ARM体系结构增加了Ｔ变种，这就是Thumb指令集，它是ARM技术的一大特色。 Thumb是ARM体系结构的扩展。它有从标准32位ARM指令集抽出来的36条指令格式，可以重新编成16位的操作码。这能带来很高的代码密度 。 ARM7TDMI是第一个支持Thumb的核。 三.处理器工作模式 ARM 有7个基本工作模式: User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式 正常程序执行的模式 FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 高速数据传输和通道处理 IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 通常的中断处理 Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 供操作系统使用的一种保护模式 Abort: 当存取异常时将会进入这种模式 虚拟存储及存储保护 Undef: 当执行未定义指令时会进入这种模式 软件仿真硬件协处理器 System: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式 特权级的操作系统任务 ARM 寄存器 寄存器组织概要 ARM 寄存器 ARM 有37个32-Bits长的寄存器. 1 个用作PC( program counter) 1个用作CPSR(current program status register) 5个用作SPSR(saved program status registers) 30 个通用寄存器 当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作. 任何模式都可以存取： 相应的r0-r12子集 相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr) 相应的 r15 ( the program counter, pc) 相应的CPSR(current program status register, cpsr) 特权模式 (除system模式) 还可以存取； 相应的 spsr (saved program status register) 程序状态寄存器 条件位： N = 1-结果为负,0-结果为正或0 Z = 1-结果为0,0-结果不为0 C =1-进位，0-借位 V =1-结果溢出，0结果没溢出 Q 位： 仅ARM 5TE/J架构支持 指示增强型DSP指令是否溢出 J 位 仅ARM 5TE/J架构支持 J = 1: 处理器处于Jazelle状态 中断禁止位： I = 1: 禁止 IRQ. F = 1: 禁止 FIQ. T Bit 仅ARM xT架构支持 T = 0: 处理器处于 ARM 状态 T = 1: 处理器处于 Thumb 状态 Mode位