高精高速轧制中的振动问题..ppt

高精高速轧制中的振动问题 北京科技大学自动化学院 童朝南 1.高精高速板带箔轧制的振动现象 板带冷轧机以轧制产品厚度分为板材、薄材、箔材轧机。 h＞0.5mm （板材） 0.5≥ h＞0.1mm （薄材） 0.1≥ h＞0.0055mm （箔材） 板带是指宽度，轧机的宽度是以工作辊面宽度定义。宽板轧机的B=1200---2200mm。 1.高精高速板带箔轧制的振动现象 高速度是指轧制时轧机出口带材的最高速度： V＞900 （m/min）（高速轧制） 900≥V＞300 （m/min）（中高速轧制） V≤300 （m/min）（ 低速轧制） 1.高精高速板带箔轧制的振动现象 高精度是指产品的厚度、板形、表面、卷形质量的精度。 0.1 mm≤厚度≤0.2mm： 精度≤±1.5% 96%带长板形控制精度：≤±10I 表面无任何振痕 卷取错层小于≤±1.5mm 1.高精高速板带箔轧制的振动现象 轧机是多转动体的机械运动系统，由于机、电、液的耦合，振动现象必然存在，高速度使得本现象加剧。如何抑制振动对于产品表面质量、厚度、板形质量的影响，是个具有难度很高的技术问题，同时也是个具有深度科学问题。 1.高精高速板带箔轧制的振动现象 轧机振动分为扭振、三倍频振动和五倍频振动(垂振)。 轧机主传动系统扭转振动的频率一般在5~20Hz之间，且不随轧制速度的变化而变化，它会在带材表面造成垂直于轧向的交替明暗条纹，振动较强时有与这些条纹相对应的明显厚度波动与板形缺陷。 轧机垂直振动包括三倍频程振动，频率一般在125~240Hz之间，它会在轧件上产生明显的厚差和板形缺陷，有时达30%以上，从而影响生产的正常进行，甚至会造成轧制设备的损坏等； 轧机的机电液耦合振动包括五倍频程振动，频率范围通常为500~800Hz，它会在轧件上产生垂直于轧制线方向的明暗相间的条纹，但带材表面没有可测的厚度变化。 2.高精高速轧机振动的因素 2.1 轧机扭振：主要围绕传动轴扭矩发生的变化而引起的。传动轴扭矩变化的影响因素可从机械、电气、润滑及轧制工艺等不同的角度综合考虑。 1）机械设备缺陷引起的扭转振动。由于机械设备的缺陷或电气系统明显的设计不当或故障等原因造成的。 2）轧机的机械传动环节存在间隙。在轧机加速运转时，这些间隙是闭合的，但是轧机受到冲击时，由于旋转轴的不平衡和重力与惯性力的相互作用，间隙间断打开，对传动系统的扭转放大系数影响十分强烈。 2.高精高速轧机振动的因素 3）电气系统引起的振动。通过理论研究和实测结果，我们发现在轧制过程中电机力矩的波动在高频机械系统中反映是很微弱的，而在低频机械系统中反映比较明显。在后者的情况下，机械传动系统的扭振波形几乎与电磁力矩的波形一致，只是稍许滞后。 4）传动系统润滑状态变化引起的振动。在轧制过程中，轧制工艺的润滑不仅可以降低和控制轧制过程中的摩擦磨损，也可能引起或影响振动生成。在一方面,轧辊表面不够润滑，会引起轧辊和轧件之间的粘滑条件发生变化，从而改变摩擦系数,形成负阻尼反馈，引起轧机的自激扭转振动。另一方面,如果轧辊表面过于润滑，会引起轧辊间的打滑，轧制速度升高，则摩擦因数减小，也能导致轧机扭转振动。通过对各种类型轧机传动系统的扭转振动研究发现,由于轧辊打滑，上下轧辊力矩分配不均，从而引起轧机扭转振动。 2.高精高速轧机振动的因素 2.2三倍频振动频率为系统的第二阶固有频率， 该阶主振型的两工作辊振动方向相反，但与支撑辊振动方向相同，它的形成主要有以下三方面原因： 1）轧机系统结构引起的振动。一套轧机垂直系统由上下工作辊、上下支撑辊、液压系统、机座等等组成，在轧制过程中它是一个多运动体系统,由于工作辊和支撑辊在实际系统会出现偏心现象,从垂直系统的角度来看，它可能会造成轧机垂直系统的振动。同样液压系统压下控制系统的稳定与否也决定了整个轧机系统的稳定。 2.高精高速轧机振动的因素 2）轧制张力波动引起的振动。轧制张力是连轧或单机架生产过程中必须严格控制的重要工艺参数，它在生产中的变化会引起金属流量平衡的失调，造成带钢张力的波动。 3）摩擦和润滑引起的振动。轧机系统中，上下工作辊的实际直径必然存在细微差别，而两辊通常由同一电机驱动，转速相同，在轧制一段时间后可能出现异步轧制现象。如果轧辊和轧件间润滑情况良好，可以消除这种现象，如果轧制润滑不良,便会引起轧机垂直系统的振动 。 2.高精高速轧机振动的因素 2.3五倍频垂直振动频率为系统的第四阶固有频率(该阶主振型的两工作辊振动方向相反，并与支撑辊的振动方向相反)， 它会引起上下支撑辊