基于arduino的体外授精取卵装置系统的研发-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University For the Degree of Master Development of IVF oocyte retrieval device system based on Arduino Candidate: Chen Xiangjun Supervisor: Prof. Xiao Mingbo March, 2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 由于环境污染、食品卫生及生活压力等社会因素的影响，不孕不育症已成为当今常见疾 病之一，并且发病率呈现快速上升趋势。作为治疗不孕不育症的有效手段之一，体外授精技 术的研究与应用已在全球各个国家相继展开，而在整个辅助生殖的过程中，取卵装置是一个 主要的关键设备。鉴于我国体外授精取卵设备主要依赖国外进口，且存在价格昂贵、易出故 障、体积较大等缺点，设计出一套低成本高性能的体外授精取卵装置系统，对于我国普及现 代医疗技术受惠人群、治愈不孕不育症具有十分重要的意义。 本文研发了一套基于 Arduino 的体外授精取卵装置系统，给出了系统的整体框架和指标， 重点设计了取卵负压装置和恒温试管架的软硬件平台，开发了系统控制软件，实现了对系统 的温度、气压及其他外围设备的精确控制。 本文的主要研究内容有： （1）针对目前体外授精取卵设备的研究现状及其优缺点，给出了本文取卵装置系统的需 求指标和总体设计方案，并指出了系统的主要创新点。 （2）设计了取卵装置系统的硬件电路，主要包括测温电路、气压信号采集电路、滤波电 路、驱动控制电路、电源供电电路及一些微控制器的外围电路。根据硬件设计需求完成了对 元器件的选择、电路原理图及 PCB 板的设计，同时对电路板进行了系统功能调试，以达到设 计的稳定性和可靠性。 （3）详细给出了参数自整定气压控制算法和自适应模糊 PID 温度控制算法的实现原理 及步骤，利用 Arduino IDE 开发环境开发了取卵装置系统的软件程序，同时加入了软件滤波 算法及其他一些优化，使得信号采集过程更加准确，从而使系统获得更好的控制性能。 （4）介绍了本文取卵装置系统的参数指标、连接方式及具体操作方法，设计了多个实验 分别对取卵装置的整机系统、气压控制子系统和温度控制子系统进行性能测试，验证了系统 的可靠性和适用性。 本文所开发的体外授精取卵装置系统，具有功耗低、成本低、精度较高等优点，不仅降 低了不孕不育症的医疗手术费用，提高了取卵设备的性能，同时对于促进人类辅助生殖技术 的科学发展具有重要的意义，且拥有良好的社会效益和市场前景。 关键词：不孕不育；体外授精；Arduino；取卵负压装置；恒温试管架；PID 控制算法 I II万方数据 II 万方数据 ABSTRACT Due to the impact of environmental pollution, food hygiene, pressure of life and other social factors, infertility has become one of the common diseases, and the incidence rate shows a trend of rapid increase. As a reliable treatment of infertility, the technique of in vitro fertilization (IVF) has been widely adopted around the world, and in the