基于arm的电动汽车远程监控系统设计与研究-汽车电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论 文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以 将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大 学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社 会公众提供信息服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 摘要 当前电动汽车产业进入了快速发展阶段，远程监控技术是对电动汽车运行 工况及关键零部件进行实时监测和数据采集的必备手段，也是电动汽车安全有 序运营的保障和技术改进的重要依据。本文针对电动汽车的研发试验和安全运 营管理中数据采集的需求，开发了一套基于ARM处理器的电动汽车远程监控系 统。 本文首先分析了系统的功能需求，提出了基于ARM处理器的电动汽车远程 监控系统的构成和采用的技术方案。该系统主要由车载数据采集终端、无线数 据传输和远程监控中心3部分组成。根据远程监控系统的功能需求，车载终端采 用了ARM9高性能处理器，无线通信采用的是3G网络，数据的采集和传输采用 了CAN总线技术和MODBUS通信技术，车辆定位信息采用了基于NMEA-0183的 GPS数据协议。此外还对车载终端与车辆CAN总线连接，采集数据通过3G模块 发送到Internet及监控中心数据库服务器接收数据的工作流程进行了阐述。 其次，对远程监控系统的各个模块硬件和软件进行了设计。车载终端硬件 设计采用了“核心板+扩展”的构架，主要包括以ARM9处理器为主的核心板， 外围扩展了电源模块、数据采集模块、存储模块、3G通信模块、调试模块和GPS 模块等。软件设计主要包括ARM-Linux系统开发环境搭建，GPS数据解析、 MODBUS/TCP服务器连接以及CAN信息解析等程序编写、调试。软件调试完成 后结合硬件进行了集成测试，测试结果显示各模块达到了设计预期。 最后利用QTouch组态软件建立了监控中心平台。监控中心采用的是C/S系统 架构，并利用QTouch丰富的图元及接口完成人机交互界面。系统采用MySQL 2005作为存储数据库，使用Navicat for MySQL作为数据库管理工具。 在实验室完成系统的模拟测试后，将车载终端安装在某单位示范运营的电 动大巴上进行道路试验，并结合Matlab对采集数据进行统计分析。测试结果显示 监控系统的精确性、实时性满足要求。 关键词：电动汽车，远程监控，ARM9，3G 网络，QTouch I Abstract With the rapid development of electric cars, the remote monitoring technology has become an essential means of real-time monitoring and data acquisition of the electric car operation condition and the key components. And it is also an important basis of safe and orderly operation and technical improvement of electric cars. According to the requirements of collecting data in the research and production of electric vehicles, a set of remote monitoring systems of electric vehicle based on ARM processor is designed and developed in this paper. Firstly, the functional requirements of the system are analyzed and the structure and technical scheme of remot