乘用车悬架参数对制动跑偏性能影响的研究.docx

乘用车悬架参数对制动跑偏性能影响的研究 摘 要：车辆在制动过程中如果发生跑偏，希望通过合理的悬架参数设定来抑制跑偏现象。本文选取了两个悬架参数，首先通过理论分析研究它们对制动跑偏性能的影响，随后找到与这两个悬架参数敏感度高的悬架零部件，通过改变零件状态调整两个悬架参数值，再借助carsim仿真和整车试验的方法对理论分析进行验证。最终得出车辆悬架参数及悬架零部件如何影响制动跑偏性能，为前期的设计提供参考依据。 关键词：制动跑偏；悬架特性参数；carsim仿真；制动跑偏试验 中图分类号：U461.6 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2018）04-0029-06 Abstract： Vehicle drift may appear while braking， and some suspension parameters need to be set reasonably to reduce the level of brake pull. This article choose two related parameters and study their effect on the brake pull performance by theoretic analysis firstly. Meanwhile suspension components which have high effects on the parameters will be found and adjusted to set different values of two parameters. Then carsim simulation and test can be used to validate the theoretic analysis result. Finally the conclusion how suspension parameters and components effect on the brake pull performance can be found， which can provide references for platform development and design in the early stage. Key Words： brake pull； suspension parameters； Carsim simulation； brake pull test 1 引言 汽车制动跑偏，是指汽车在制动时自动偏向一方，很可能造成严重事故。造成汽车制动跑偏的原因很多，包括了制动器、悬架系统、前轮定位和轮胎等因素。其中大部分原因都是车辆状态与正常状态不一致，如同轴左右制动力不等，悬架系统损坏变形，转向节松旷及前束调整不当等[1]，车轮定位参数不对称也是造成车辆制动跑偏的一个重要原因[2]。本文以乘用车为基础，重点研究麦弗逊悬架系统特性参数对车辆制动跑偏的影响，即当车辆由于各种原因发生制动跑偏时，这些悬架参数的变化如何抑制或放大制动跑偏的现象。研究结论可以指导悬架及底盘系统的前期设计，在早期对车辆的性能有更深入的理解。 悬架系统总成的特性参数主要是指悬架的KC特性参数和车轮及悬架的几何定位参数静态设计值。所谓KC特性可以分为K（kinematic）特性和C（compliance）特性。K特性即悬架运动学特性，是指车轮在垂直方向上往复运动的过程中由于悬架导向机构的作用而导致车轮平面和轮心点产生角位移和线位移变化的特性，表示只与悬架连杆有关的弹簧变形过程；C特性即悬架弹性运动学特性，是指地面作用于轮胎上的力和力矩所导致的车轮平面和轮心产生角位移和线位移变化的特性，施加力导致的变形跟悬架系统的弹簧、橡胶衬套以及零部件的变形有关。车轮定位参数静态设计值是指车轮前束角和车轮外倾角的设计名义值，悬架几何定位参数是指主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、主销后倾拖距等设计名义值[3]。 在split μ（左右轮路面附着系数不同）路面制笛橹校同的主销偏置拖距（scrub radius/mm）会影响车辆制动跑偏偏移量[4]。图1中的scrub radius定义为正值。在车辆制动过程中，悬架系统受力情况与KC试验中纵向力加载工况类似，因此C特性参数纵向力转向率（brake force steer/Deg/KN）也会对制动跑偏有直接的影响，制动时前轮有toe-out（前束变小）趋势时定义其为正值。本文也将主要研究这两个参数与制动跑偏的关系。 本文首先通过理论分析得到两个悬架系统参数如何影响车辆制动跑偏稳定性；再借助仿真分析的方法找到对两个参数影响度较大的悬架零件，通过改变零件状态改变车辆制动跑偏性能。借助Carsim