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基于嵌入式三维打印机设计 摘 要：面对进口3D打印机价格过高，操作困难而不利于打印机技术推广的现状，本文在对3d打印机原理研究的基础上，设计了一种基于嵌入式三维打印机。本设计由打印机主体机、打印机软件控制系统、控制软件组成。其中打印机主体机通过接收，打印机控制系统通过WiFi模块接收并处理控制切片软件发过来的gcode文件，控制电机方向进行打印操作；控制软件对打印机进行远程控制，能够了解打印机运行状态并调整打印机运行参数。本设计利用铝材料在原有固定xyz结构打印机基础上，对 x轴、y轴、z轴的运动板块进行了改进，同时对挤出机，热床的组成进行改进。实际测试效果表明，本设计具有结构设计稳固、上机软件控制操作简单、使用便捷和价格制造低廉等特点。 关键词：3D打印；便捷；价格低廉；操作简单 中图分类号：TP316 文献标志码：A 0 引言 3D打印技术是新兴制造技术，在新兴制造产业为比较突出的技术。在国外3D打印技术冲击国内技术达不到的状况下，进口的3D打印机价格偏高成为必然现象。为了制作价格低廉、操作简便、稳定性强的打印机，让3D打印技术更快普及于国内，现设计一款嵌入式开源平台打印机。 3D打印立即成型技术有以下几种：立体光刻成型、选择性激光成型、熔丝堆积成型和叠层实体制造法。本设计采用熔丝堆积成型的方式，这种打印方式成本低，软件开源，学习简单，受到许多人的喜爱。这种3D打印方式注重的是设计和创新相结合，设计完成打印出来就是产品。这种加工方式与传统制造业产品加工相比，大大提高了制造效率，缩短了制造周期。本设计利用铝材作为主要材料，减少了机械抖动。操作方式变得简便，电脑上位机都可以对其进行指令的发送。本设计采用开源设计结构，拥有制造成本低、工作效率高、稳定性强和操作简单的优点。 1 三维打印机原理及主体机设计 1.1 基本工作原理 本设计利用熔丝堆积成型的方法，以模型转变为可识别的数字信号模型为基础，由复杂简单化的过程，将三维模型变成二维图片化平面，然后进行平面打印，一个一个打印平面叠加成为三维立体模型。打印完一层后紧接着打印第二层，每一层都叠加起来直至打印模型完成。本设计利用PLA材料熔点低能快速凝固成型的特点，通过挤出机控制丝量多少，送进加热头进行加热，挤出机通过挤出轮进行进料将已经融化的材料挤出，最后堆积成为设计模型产品。 整个3D打印机控制与操作系统分为硬件控制部分与软件信息处理控制部分，软件信息处理控制分为打印模型的设计，切片软件设置。硬件控制部分分为收到控制部分的信息处理，操控打印机主机部分进行工作，最后出来产品。操控系统的流程大致分为以下过程： 3D模型的设计是打印过程中必不可少的一部分，3D模型的设计一般采用常见的3D模型进行设计。常见的3D模型设计软件有3d max、AutoCAD、UG等等，所设计的模型要将保存的格式设为stl、sla，设计完成后对制作的模型进行初步的识别，设计尺寸不合格的要进行第二次修改大小的工作。设计模型要在打印范围内，不然会出现打印不完整的现象。如果超过打印尺寸，可以通过修改尺寸，然后再次进行切片工作。 三维模型通过切片工作进行平面参数，面积大小，层数多少测量。切片软件将设计3D模型转换成打印机控制系统可以识别数字信号命令，从而让打印机开始执行打印工作。具体工作流程是：切片软件根据用户选择的设置将stl格式的模型进行水平切割，得到一个个平面图，并计算打印机需要多少耗材及打印时间。然后将这些信息统一存入gcode文件，并发到用户的打印机控制系统。切片软件直接影响到最终产品的形态、表面光滑度等产品外观问题。当前slic3r，cura，simplify 3D等切片软件平台是比较常见的，本设计使用的是cura，合于大众使用。页面简洁，基本只能看到常见的功能，对于3D打印机专家来说最多有超过200项参数要设置，且设置方便快捷，可以快速处理大型的STL文件。 切片完成后生成的gcode文件导入到控制系统，控制系统通过收到的gcode文件，然后按照gcode文件内的参数控制硬件进行打印。最后对模型是否按照gcode文件设置参数打印完成进行判断，如果打印完毕则停止打印机，回到原点。如果其中有突发状况，比如断电，打印机控制系统会记录最后打印位置，等待再次送电继续打印。 1.2 打印机主体结构 3D打印机主体由42步进电机、热床、挤出机加热模块，限位传感器等部件组成。最终的打印机主体可以打印250×250×250模型产品，通过42步进电机带动皮带带动挤出头进行打印工作。挤出机被按在在X轴路线上，通过同步带进行带动其左右移动打印。Y轴同样是一个42步进电机带动同步带，热床固定在同步带上，通过同步轮带动皮带进行移动热床进行打印作业。Z轴则是两个步进电机作业，两个42步进电机带动丝杆进行上下移动打印作业，安装丝杆同步滑