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汽车主减速器齿面印痕检测技术研究-控制工程专业论文.pdf
AbstractFinally,based
Abstract
Finally,based on the previous image preprocessing,the characteristic parameters of tooth’S surface were extracted and analyzed.This dissertation calculated characteristic
parameters,such as area,perimeter,center of mass position,gear ratio and tooth length ratio
of mark image.According to the parameters,the author judges whether the quality of gear pair meets precision requirement.
In this paper,it could be fred out that not only combine the LabVIEW visual aide and MATLAB platform,but also set up the main reducer gear tooth’S surface impressions collection and detection system.This system includes tooth’S surface imprint acquisition, image enhancement,edge detection and feature parameter extraction and such modules.
By comparing the imprint of parameters and artificial identification acquired from the test
system,the accuracy of the detection system Was verified.
Keywords:Main reducer;Hypoid gear;Mark detection;Mark characteristic parameter
extraction
III
万方数据
汽车主减速器齿面印痕检测技术研究目
汽车主减速器齿面印痕检测技术研究
目 录
摘 要 ..I
Abstract ..II
目勇芑 ..IV
图目勇之 一VI
表目录 VIII
第一章 绪论 .1
1.1课题研究背景及研究意义 1
I.2汽车主减速器齿面印痕检测技术发展现状 2
1.3机器视觉与数字图像处理技术概述 4
1.3.1机器视觉概述 .4
1.3.2数字图像处理简介 .4
1.4本文研究内容 6
第二章 准双曲面齿轮接触特性分析 7
2.1主减速器总成的结构 7
2.2准双面齿轮啮合的基本原理 9
2.2.1空间啮合坐标变换 .9
2.2.2齿面接触线的确定 11
2.2.3齿面接触印痕的确定 12
2.3齿面接触印痕质量国家评定标准 .15
2.4齿轮接触印痕影响因素分析 .16
2.4.1齿距与接触印痕的关系 16
2.4.2安装距与接触印痕的关系 18
2.4.3载荷与接触印痕的关系 18
2.5本章小结 .19
第三章齿面印痕图像检测系统 ..20
3.1齿面印痕图像采集系统硬件组成 . 20
3.1.1工业相机 20
3.1.2工业镜头 21
3.1.3照明光源 22
3.1.4 PC机平台 .24
3.2齿面印痕图像检测系统软件平台 .24
3.2.1 LabVIEW软件平台 .24
3.2.2图像采集模块 ..25
3.2.3图像处理模块 一26
3.3本章小结 27
第四章 齿面印痕图像处理方法研究 ..28
4.1彩色图像灰度化 .28
4.2直方图均衡化图像增强技术 .3 l
4.2.1直方图原理 31
4.2.2直方图均衡化 32
4.3分段线性灰度变换图像增强技术 .33
万方数据
目录4.4图像二值化
目录
4.4图像二值化 .37
4.5图像的平滑处理 .38
4.6本章小结 .39
第五章齿面印痕边缘检测及特征参数提取 ..40
5.1图像边缘定义 .40
5.2微分算子边缘提取技术研究 .40
5.2.1 Roberts算子 40
5.2.2 Prewitt算子 一42
5.2.3 Sobel算子 43
5.3线性滤波边缘提取技术研究 .45
5.3.1 LOG算子 .45
5.3.2 Canny算子 ..46
5.4边缘检测算子提取结果分析 .47
5.5齿面印痕图像的特征参数提取 .49
5.5.1图像特征参数
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