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指令及其使用 CTU 指令及其使用 CTUD 增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。 增减计数器当前值计数到32 767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32 768）；当前值达到最小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32767。 复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 注意：在语句表中，CU、CD、R的顺序不能错误。 指令及其使用 CTUD 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如下图所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。 2. 定时器、计数器综合应用 3、计数器的扩展 为什么要进行计数器的扩展？ 程序 问题：最后总的计数值是多少？ 为什么要进行定时器的扩展？ 程序 其他方法介绍 训练项目一 训练项目二 项目五 通风机监视 学习要求： 1、了解各种计数器的分类方法 2、掌握各种计数器、计时器的应用方法 3、掌握通风机的控制方法（逻辑设计法） 1. 计数器及其使用 应用 几个基本概念 种类：CTD, CTUD, CTD 编号 1.计数器的编号用计数器名称和数字（0~255）组成，即C***，如C6。 2.计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。 3.计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。 4.计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。 计数器输入端和操作数 设定值输入：数据类型为INT型。 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 指令及其使用 指令 指令及其使用 CTU 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。 在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32 767后停止计数。 复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。 注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。 项目四 教学要求： 1、掌握各种使用方定时器的使用方法 2、掌握梯形图程序的时序设计法 3、掌握十字路口交通信号灯的控制方法 4.2 项目四 十字路口交通信号灯控制（时序设计法） ① 定时器及其使用 最常用的器件 几个基本概念 种类：TON，TONR，TOF 分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为： T = 100 × 10 = 1 000 ms 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。 定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T***。如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。 定时器的编号 编号表 TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。 定时器的指令及使用 指令 定时器的指令及使用 接通延时定时器TON（On-Delay Timer） 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为