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电梯光电编码器接口转换技术 中文摘要 电梯光电编码器接口转换技术研究 中文摘要 如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具，而且作为载人工具， 人们首先会关注它的安全质量问题，其次对它运行的平稳性、高速性、准确性、 舒适性等一系列动、静态性能也提出了更高的要求。光电旋转编码器是用于电梯 控制系统的关键部件，它能否实时、准确地反馈电动机转子角度信息至关重要。 本文针对一款电梯控制系统常用的光电编码器——海德汉ERN1387 进行了 接口转换技术的研究。ERN1387 是光电增量旋转编码器，它的优点是传输出连 续的增量信号，除了能够提供普通增量编码器传输的A 、B 、R 三路信号外还提 供了C、D 两路信号，它的线数是2048 ，精度能够达到±20 ″，是电梯控制系统 中的一种高精度编码器。在对编码器输出的信号进行处理过程中，关键技术是电 子学细分技术，它包括硬件细分和软件细分，其中软件细分是本文讨论的重点。 硬件细分包括信号放大器、模数转换和数字运算三个部分。而软件细分的方法有 多种，本文介绍了几种软件细分方法，选择了其中的正切插值细分算法对实际电 动机编码器传输出的信号进行细分处理，通过STM32 微控制器实现8 倍细分。 机电联调实验表明本文设计的编码器接口电路和软件细分程序是可行的，并 对实验结果进行了误差分析。 关键词： 增量式光电编码器 细分技术 数字信号处理 微控制器 作 者：王 婷 指导老师：黄 鹤 I Abstract The interface conversion technology for the photoelectric rotary encoder which is suited for the elevator The interface conversion technology for the photoelectric rotary encoder which is suited for the elevator Abstract Nowadays, elevator has become an indispensable conveyance for people living in the high-rise buildings, as such an important tool, people will first pay attention to its safety and quality problems, then the characters of smoothness, speed, accuracy, comfort, and a series of dynamic and static performance are also required. Photoelectric rotary encoder is a key component for the elevator control system, whether can it feedback the angle information of motor rotor accurately and immediately is very important. This thesis researches about the interface conversion technology which is suit for the HEIDENHAIN ERN1387, an photoelectric encoder used in the elevator control system. The a