变配电过程can总线时延特性分析及其节点实现电子科学与技术专业论文.docxVIP

变配电过程CAN总线时延特性分析及其节点实现摘 变配电过程CAN总线时延特性分析及其节点实现 摘 要 CAN总线由于其低成本、高可靠性、实施维护简单等诸多优点，是目前变配 电过程总线的很好选择。随着通信网络规模的增大和变配电自动化系统复杂性的 增加，通信系统对数据的实时性要求也越来越严格，因此分析CAN总线的时延特 性具有非常重要的应用价值。本文在回顾与总结过程总线发展历程的基础上，借 鉴实时调度基本理论，致力于CAN总线时延特性的分析研究工作，并设计了一种 基于表的动态优先级晋升方法的CAN节点。 (1)分析了变配电过程总线及CAN总线的研究现状与发展趋势，指出了标准 CAN协议的局限性，阐述了研究CAN总线实时性的必要性，并介绍了变配电过程 CAN总线实时通信技术基础。 (2)从CAN总线媒体访问技术入手，分析了在高总线负载率下低优先级报文存 在的实时性问题，并对数据在通信网络中传输的最糟糕响应时间进行了理论分析； 比较了基于表的静态调度方法与动态优先级晋升方法，提出了一种以静为主动静 结合的基于表的动态优先级晋升方法，并分析了该方法的理论可行性。 (3)根据CAN协议国际标准、企业标准及项目的功能要求，提出了CAN节点模 块的设计要求与总体设计方案。硬件系统以LPC21 19为核心，包括了CAN接口模 块、串行接口模块、电源模块、人机接口模块及调试模块等，详细地阐述了各模 块的电路组成原理及其实现方法；软件系统结合硬件电路，以C语言为设计基础， 以laVision3为开发平台，详细地讲述了基于表的动态优先级晋升方法的实现。 (4)结合企业配电演示平台与智能断路器等，利用USB．JTAG转换器对CAN样 机进行反复调试，并给出了测试结果，验证了该CAN节点的相关性能。 最终的测试及运行结果表明，本文所提出的基于表的动态优先级方法的工程 可行性，所设计的基于该方法的CAN节点样机运行稳定，相关的技术功能指标达 到了预期的设计要求。 关键词：变配电过程总线；时延特性；CAN总线；静态调度；动态优先级晋升 硕f：学位论文Abstract 硕f：学位论文 Abstract CAN bus is a good choice of the process level of transformation and distribution for its low cost，high reliability，easy maintenance and many other advantages of the implementation．With the increasing size of communication networks and complexity of power distribution automation system，the real—time data communication system requirements are increasingly stringent，So It is very important to analyze delay characteri stics of the CAN bus．On the basis of summarizing and reviewing the development of the process bus，learning the basic theory of real—time scheduling，the thesi s commits the analytical work of the CAN bus’delay characteristic，and designs a table—based dynamic priority promoted CAN node． (1)The thesis analyzes the process level of transformation and distribution and the CAN bus’current situation and development trend．In the meanwhile，it points out the limitations of standard CAN protocols．Then，It elaborate that studying on the delay of CAN bus is very necessary．And on the basis of this，the thesis makes research on power distribution station communication real—time system tech