基于单片机的差速驱动导引小车运动控制机械设计及理论专业论文.docxVIP

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2019-01-24 发布于上海
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基于单片机的差速驱动导引小车运动控制机械设计及理论专业论文

优秀毕业论文精品参考文献资料西安西安理工大学硕士学位论文 (4 )B u ild test P lat fo rm an d m ak e m otio n eo ntr 0 1 test ru刊叮n g . Te st th e gul d an ee m oti on sP e e d ， e o rr e e tin g e aP ab ility an d ac tu a l o P e rat in g re su lts o f P ath se ar e hi n g an d o b sta c le av o id an e e fu n e tio n s . F in a lly， th e te st re su lts ar e an a ly z e d in d e P th . K ey w o r d s : A G V : D iffe re ni ia l D ri v e ; M C U ; P W M ; P ID C o n tr0 1; 目目录目录 1 绪论 ..........................................................................................................................................................……l 1.1 课题研究的背景和意义 ......……，，...……，...……，.................................……，......................……，........……1 1.2 国内外发展现状及趋势 ...............................................................................................................……1 1.2 .1 国内外发展历史及现状 ................……，.............................................................................……2 1.2 .2 自动导引车的发展趋势 ....................................................................................................……3 1.3 自动导引车的关键技术 ...............................................................................................................……4 1.4 论文的研究目的和主要内容 ...................……，.............................................................................……6 2 导引小车总体方案设计 ............................................................................................一.............……，.，，，一..…~.7 2 .1 自动导引车的运动机构分析 .......................................................................................................……7 2 .2 差速驱动转向的运动学分析 .......................................................................................................……9 2. 3 导引方式划分及技术分析 ...