变速恒频双馈风力发电机组滑模控制研究控制工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index：TP29 U．D．C：621．3 Thesis for the Master Degree Research on Sliding Mode Control for DFIG Based VSC F Wind Turbine System Candidate： Chengcheng Wang Supervisor： Prof．Xiangj ie Liu Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality field： Control engineering School： School of Contr01 and Computer Englneenng Date of Defence： June，2016 Degree··Conferring--Institution： North China Electric Power University 万方数据 华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《变速恒频双馈风力发电机组滑 华北电力大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《变速恒频双馈风力发电机组滑 模控制研究》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进 行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发 表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 互辫吟 日期： 知“年‘月．诊日 华北电力大学硕士学位论文使用授权书 《变速恒频双馈风力发电机组滑模控制研究》系本人在华北电力大学攻读硕 士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大 学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力 大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复 印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，学校可以为存在馆际合作关系的兄弟 高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于(请在以上相应方框内打“4”)： 保密口，在 年解密后适用本授权书 不保密∥ 作者签名： 王俄哦 日期： 乃f6年6月≯≥日 导师签名：i、沏殳∥I＼y／一 日期：协，‘年6月以日 万方数据 华北电力大学硕士学位论文摘 华北电力大学硕士学位论文 摘 要 随着化石燃料资源的日益枯竭，以及人们环保意识的增强，风力发电在近几 年得到了广泛的应用和迅速的发展。然而，自然界中风况复杂，机组在实际运行 过程中会遇到阵风、风切变等情况。因此，在有限的风资源下，提高风力发电机 组的运行效率，获得更多的电能输出，同时防止高风速对风机设备造成损害，实 现经济效益和安全双赢，显得尤为重要。 在风电系统中，变速恒频双馈风力发电机组可跟随风速波动调整对风能的捕 获，具有较高的能源产量和较低的机械应力等优点，目前在市场中的应用较为广 泛。因此，本文以变速恒频双馈风力发电机组为研究对象，通过联立机械侧和电 气侧等环节模型，同时加入机组参数不确定项，建立机组整机模型。针对机组模 型的强耦合性、高阶非线性以及参数不确定性等特点，采用二阶滑模控制算法设 计控制器，并基于系统的动态性能，引入类二次型李雅普诺夫函数，求解出二阶 滑模控制器参数的取值范围。 为提高能源利用效率，在额定风速以下，设计二阶滑模控制策略，通过双馈 电机转子电压直接调节风机转速实现最大风能捕获的控制目标，同时根据电网的 需求调节无功功率。为保证机组的安全稳定运行，在额定风速以上，设计二阶滑 模变桨距控制器，实现恒功率控制目标。 最后，设计仿真实验，将本文提出的二阶滑模控制策略应用于风力发电机组 模型，获得了良好的控制效果。 关键词：变速恒频双馈风力发电机；最大风能捕获；恒功率控制；滑模控制 万方数据 华北电力大学硕士学位论文Abstract 华北电力大学硕士学位论文 Abstract Recent years wind energy conversion systems have advanced rapidly,due to the depletion of fossil fuel resources and the increasing concern for the environment pollution caused by the traditional energy sources．However,the nature wind conditions