半主动悬架控制方法的研究车辆工程专业论文.docxVIP

A A Thesis for the Degree of Master in Vehicle Engineering The Research to Controlling Method of Semi--active Suspension By Hao He Supervisor：Professor Zhang Tianxia Northeastern University June 2008 d 独创性：声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得 独创性：声明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得 的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过 的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢 ：匹 恧。 学位论文作者签名： ，静端． 日 期：孙耐．-7．‘ 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论 文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部 或郜分内容编入有关数据库进行检索、交流。 、 ， 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后： I 半年13 一年口 一年半13 两年13 学位论文作者签名： 静郁， 导师签名： 签字日期： 签字日期： 吃 ，- ..、 t J 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 摘 要 悬架系统是汽车实现操纵稳定性和乘坐舒适性的重要机械结构。按控制力可将其划 分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。由弹性元件和阻尼可调减振器组成的半主动 悬架有耗能少，易实现等优点，可以改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性。半主动悬架 既克服了被动悬架系统的缺陷，又使实现成本降低，成为汽车技术中的研究热点之一。 汽车悬架系统是一个复杂的非线性系统，常规的控制策略应用于汽车悬架系统具有 一定的局限性，而模糊控制器能适用于复杂非线性系统。与传统的自适应系统相比，在 满足更为苛刻的性能要求的同时，还适用于更广泛的系统及环境的不确定性。本文对半 主动悬架特性进行了分析，在此基础上，研究了模糊控制方法。 文中以汽车半主动悬架系统为研究对象，在对汽车及悬架系统性能分析的基础上， 建立四分之一车二自由度悬架数学模型、二分之一车四自由度模型及二分之一车五自由 度模型和道路模型，并推导出悬架动力学方程，提出了适用于半主动悬架系统的模糊逻 辑控制，以控制输出信号动态改变可调阻尼器的阻尼系数从而达到自适应减振控制的目 的。其中四分之一车二自由度模型、二分之一车四自由度模型分别以各自的方式采用模 糊控制，五自由度汽车模型应用四自由度模型采用的模糊控制器经过简单参数调整后进 行仿真。最后分别采用正弦信号和我国常见的B级路面作为激励信号，根据前面所建立 的数孥模型，利用Matlab／Simulink建立了动态模型，并进行计算机仿真，与被动悬架的 一些性能指标进行了对比分析。分析结果证明了半主动悬架系统比传统的被动悬架具有 更好的减振性能。 - 上述研究二[作对于汽车电子控制系统和悬架半主动控制的研究有重要的参考价值， 为半主动悬架系统在国产汽车上的实际应用提供了很好的依据，并为今后进一步开展汽 车动力学性能的研究和计算机控制奠定了理论基础。 关键词：半主动悬架；自由度：模糊控制：计算机仿真 I I AbstractSuspension Abstract Suspension is the important part of vehicle，it can improve stability and comfort of vehicle．The suspension system has three types：passive suspension，semi．active suspension and active suspension．Semi-active suspension，composed of controllable spring and damper,consumes little energy and is easy to design and manufacture．Not only can the semi。active suspension perform the function of active suspension system，but the requirements of the power is very few,so it has been a hot topic in the research field o