大型多支承回转机械动力学建模与分析机械设计及理论专业论文.docxVIP

湖南科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明： 湖南科技大学学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导 下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的 内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的 作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 学位论文作者签名：i九意耳 日期：a∞箩年IJ月00日 硕十学位论文 硕十学位论文 人州多支承同转机械动力学建模与分析 目 录 摘要 ABSTRACT 第一章引言 l 1．1大型多支承回转机械概述 1 1．1．1大型多支承同转机械基本结构 ”．2 1．1．2大型多支承回转机械运行轴线 3 1．1．3大型多支承凹转机械动力学系统特点 6 1．2回转机械国内外研究概况 7 1．3论文选题意义 8 1．4论文主要工作及研究思路 9 第二章基于传递矩阵法动力学建模办法 11 2．1静态轴线偏差与支承载荷分配的线性关系 11 2．2轴线动态变化下筒体的转子动力学模型 16 2．3传递矩阵法 17 2．3．1传递矩阵法概述 17 2．3．2简化元件的传递矩阵方程 18 2．3．3固有频率和振型的求解方法 20 2．4大型多支承回转机械通用结构力学模型 22 2．5小结 23 第三章简体一滚圈系统数学模型及数值计算 24 3．1筒体一滚圈系统的动力学数学模型 24 3．1．1筒体支承刚度的确定 24 3．1．2筒体一滚斟系统数学模型 24 3．2数值计算方法 ·“ ··27 3．3数学模型求解及程序框图 28 3．4计算实例与分析 30 3．4．1实例数据 30 硕十学位论文 硕十学位论文 人刑多支承同转机械动力学建模与分析 3．4．2数学模型 33 3．4．3计算结果与分析 34 3．5小结 · ．．“ ．． ．．35 第四章筒体一滚圈一托轮及轴承系统数学模型及计算 36 4．1托轮一轴承系统的力学分析 36 4．1．1轴承工作载荷计算 36 4．1．2可倾瓦滑动轴承工作特性 37 4．1．3托轮一轴承系统的简单转子系统模型 39 4．2筒体一滚圈～托轮及轴承系统数学模型 40 4．2．1支承托轮等效刚度计算 40 4．2．2系统数学模型及数值计算方法 42 4．2．3任意时刻简体模态运动轨迹的确定 46 4．3计算实例及分析 47 4．3．1计算结果 47 4．3．2振动模态对运行轴线动态检测的重大意义 49 4．4小结········ · · · ····· ···· ······· ···50 第五章轴线变化对大型多支承叫转机械系统的响应计算 52 5．1大型多支承回转机械系统响应计算方法 52 5．1．1激励作用的单元传递矩阵 52 5．1．2响应计算方法 53 5．2轴线变化因素给系统的响应计算 54 5．2．1制造误差引起轴线变化给机械系统的响应计算 54 5．2．2托轮位置引起轴线变化给机械系统的响应计算 56 5．2．3其余轴线变化因素给机械系统瞬态响应计算 57 5．3受迫振动计算 58 5．4轴线动态变化下大型多支承凹转机械系统运动方程 59 5．5小结 60 第六章支承部件有限元动力特性分析 6l 6．1有限元软件结构动力分析概述 6l 6．1．1有限元软件ANSYS概述 61 硕十学位论文 硕十学位论文 人删多支承同转机械动力学建模与分析 6．1．2有限元模态分析 61 6．1．3有限元瞬态动力学分析 63 6．1．3有限元Solid45单元介绍 63 6．2滚圈的有限元动力特性分析 64 6．2．1滚圈的有限元模型 64 6．2．2滚圈模态计算结果与分析 65 6．2．3轴线变化下滚圈的动载倚 67 6．2．4滚圈动态响应结果与分析 68 6．3托轮的有限元动力特性分析 69 6．3．1托轮的有限元模型 69 6．3．2托轮模态计算结果与分析 7l 6．3．3托轮的瞬态动力分析 72 6．4小结 ．．“ ” ”“ “ ” ．． ” 72 第七章结论与展望 73 参考文献 74 致谢 77 攻读硕士学位期间主要研究成果目录 78 MhF J ·· M 硕十学位论文 硕十学位论文 人犁多支承同转机械动力学建模与分析 摘要 回转窑、筒式干燥机、冷却机、成绳机等大型多支承回转机械在建材、 冶金、化工、食品、农业等许多生产行业中广泛使用，是相应企业的核心 设备。运行中由于轴线动念变化将给这类设备带来振动和动应力，使得设 备零部件寿命急剧缩短，从而引发多种机械故障与安全事故。 论文围绕轴线动态变化展开对这类设备的动力学建模与分析研究，以 传统转子动力学理论为基础，建：澎适合分析筒体系统动力特性的数学模型 和系统的响应方程；运行有限元