机械原理课程设计香皂包装机构设计.docVIP

GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 题 目: 院（系）: 专 业: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 职 称: 课程设计说明书 香皂包装机构设计 机电工程学院 机械电子工程 2012 年 1 月 6 口 目 录 TOC \o 1-5 \h \z 目 录 I HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1设计任务 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2运动方案的拟订 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 3机构尺寸设计 6 4机构运动仿真（分析） 11 5设计小结 13 参考文献 14 1设计任务 随着中国经济的快速发展，以及即将进入老龄化社会的大趋趋势，劳动力不 断减少的问题日渐突出，尤其是中国的中经济支柱制造行业，受这一问题的影 响尤其深远，这几年各地不断出现用工荒，各地都面临招不到员工的困境，% 其原因，是中国经济过于依赖廉价的劳动办，而忽略了社会结构的不断变化情 1 况。所以本次课设的目标是解决制造业缺乏劳动力这一问题。课设的香皂香皂 I I I 1 包装机构设计的目标就是完由机械自动完成香皂的进料，包装，出料等工序。 ! I [ 在未来的20年随着年青劳动的不断减少，这款产品必将满足各制造产商的生产 I I i 需要，从而摆脱用工荒这一因境。 I I 设计工作量： I I i 1）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 订 . 2）按工艺动作过程拟定运动循环图。 a I I ： 3）构思系统运动方案（至少二个以上），进行方案评价，选岀较优方案。 I I I ； 4）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 I | 5）进行机构运动分析或仿真（可以CAD软件进行仿真分析，也可编程分析）。 I I I 6）绘制系统机械运动方案简图（提交电子版和打印版）。 I I I I 6）编写设计说明书（提交电子版和打印版）。 I 2运动方案的拟订 * （1）实现的功能 香皂的进料，包装，出料 （2）工作流程 纸张的进料（由送纸机构传送完成） 偏心轮机械送入香皂恰好入在纸上 由齿条送入后面一道工序 接收上级工位传下的纸盒（该工位用不完全齿轮实现步进，并且步进的节奏 与偏心轮的推动过程一致） 用吸力吸起纸盒的四边，同时压板压下完 成折纸动作 送出装盒后的香皂 （3）设计方案的评价及选择 ①步进机构的方案 a、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构（如图）是由齿轮演变过来的，又称为间歇齿轮机构或欠齿 轮机构。它也能将主动轮的等速连续运动转换为从动轮的间歇运动。 与其他间歇运动机构相比，其结构简单，制造方便。另外主动轮转动一周， 从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的转角等，其允许选择的 幅度比槽轮机构、棘轮机构范围大，因而设计灵活。但不完全齿轮机构在转动 过程中，在从动轮开始和终止运动时角速度有突变，冲击较大，故一般用于低 速轻载运动机构的场合中。若用于高速则需要安装瞬心线附加杆以改善其动力 特性。 不完全齿轮机构多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数机 构及某些间歇进给机构中。 b、槽轮机构 槽轮机构（如图）能将主动构件的等速连续 运动，转换为从动件间歇运动。槽轮机构常 用于步进，转位，分度转动，是一种使用较 普遍的机构。 槽轮机构主要由曲柄、圆销、具有径向槽的槽轮以及机架等组成。槽轮机 构工作时，曲柄为主动件，以转速3连续回转，从动件槽轮在圆销的带动下， 可作时而转动，时而停止的间歇转动。当曲柄上圆销还没进入槽轮内时，槽轮 的内凹圆弧面被曲柄的外凹圆弧卡住，槽轮是不转动的；圆销进入槽轮的径向 槽内时，槽轮被带动的按照与曲柄相反的方向转动。 槽轮机构的机构简单、工作可靠，如果槽轮机构得到合理的设计，拔销进入 啮合和退出啮合的过程中槽轮的运动比较平稳。槽轮每次转过的角度e=2“/z。 运动过程中槽轮机因此，槽轮多用于不要求经常调整转角的转位运动机构中 构有较大的运载荷，当槽数少而载荷大时，槽轮运动过程中存在冲击与振动， 故槽轮机构一般不用于高速运动场合。此外由于限于制造工艺、机构尺寸的因 素，槽轮机构的槽数不宜过多，使得槽轮两次停歇之间的转角过大。 运动过程中槽轮机 C、两种方案的比较 槽轮机构与不完全齿轮相比，两者的机构都较简单，而且工作可靠。显然, 不完全齿轮的从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的角度等的 选择范围相对槽轮来说比较大，但是其在从动轮开始和终止运动时角速度有突 变，冲击角大；而槽轮在设计合理的前提下，拔销进入啮合和退出啮合时，运 动较平稳。 ②推送香皂机构的方案 a、曲