分数阶微积分系统控制方案设计及参数整定控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 研究生姓名： 刘展 专业： 控制理论与控制丁程 论文题目：分数阶微积分系统控制方案设计及参数整定 指导教师姓名： 李大字 职称：副教授 论文答辩日期：．2007年6月9日 地点：科技大厦507 论文答辩委员会成员 姓名 职称 工作单位 本人签名 廖晓钟 教授 北京理工大学 诹m毛 靳其兵 教授 北京化工大学 辅号 潘立登 教授 北京化工大学 法。统 赵众 副教授 北京化工大学 巷衾 ＼ 注：此表用于存档，除本人签名务必用钢笔填写外，其余处必须用计算机打印。 ’{答辩委员会对论文的评语(选题意义、文献综述、论文所取得的成果及水平、学 ’{ 答辩委员会对论文的评语(选题意义、文献综述、论文所取得的成果及水平、学 风和论文写作水平、论文的不足之处)： 分数阶微积分从本质上反映出积分、微分阶次渐变的过程，具有很强的灵活 性，大量研究表明，动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述。论文 针对分数阶控制理论中仍然不完善的一些环节，研究了分数阶微积分系统参数估 计、控制方案设计以及分数阶朋^D∥控制器参数整定等问题，具有重要的理论意 义和实际应用价值。 论文主要工作如下：对分数阶微积分模块进行合理的简化，并对随机搜索 RaslD算法进行了改进，基于改进的随机搜索RaslD算法实现分数阶Ⅳ^D∥参数 连同控制器参数在内的五个参数同时高效寻优，获得比较理想的寻优效果；将改 ^{I●j 进的随机搜索RasIO算法应用到分数阶系统模型参数估计中，仿真结果说明了这种 方法的可行性与有效性；基于改进的随机搜索RasID算法对复杂的分数阶系统进行 模型降阶，并基于IMC-PID进行分数阶控制方案设计，实现了对复杂分数阶被控系 统快速有效控制方案设计；分析说明分数系统稳定性变化规律，以及分数阶 Ⅳ^D∥控制器与整数阶PID控制器之间的区别与联系。仿真说明了分数阶控制系 统的优越性。 论文工作表明作者在控制理论与控制工程领域具有孥实的理论基础和系统深 入的专业知识，具有独立从事科研工作的能力。 论文内容丰富，构思比较严谨，层次分明，阐述清楚，文笔流畅，是一篇理 论联系实际的硕士论文，建议授予硕士学位。 对学位论文水 优秀 良好 一般 较差 平的总体评价 ＼／ 答辩委员会表决结果： 同意授予硕士学位4票，不同意授予硕士学位0票， 弃权0票。根据投票结果，答辩委员会做出建议授予该同学 硕士学位的决议。 p；，●旷 答辩委员厶主席签字=窍毋钟 2007年6月9日 北京化工大学指导教师对硕士研究生的学位论文的学术评议书 北京化工大学 指导教师对硕士研究生的学位论文的学术评议书 研究生姓名 刘展 专 业 控制理论与控制工程 论文题目 分数阶微积分系统控制方案设计及参数整定 导师姓名 李大字 导师职称 副教授 导师对论文的学术评语(选题意义、文献综述、论文所取得的成果及水平、学风和 论文写作水平、论文的不足之处)： 分数阶微积分理论建立至今已经有300多年的历史，近年来在自动控制领域 出现了分数阶控制理论等新的分支。大量研究表明，动态系统可用包含非整数阶 的积分和微分方程来描述。分数阶微积分从本质上反映出积分、微分阶次渐变的 过程，因此具有很强的灵活性。 论文从工程实际的角度考虑，在前人研究的基础上，针对分数阶控制理论中 仍然不完善的一些环节，研究了分数阶微积分系统参数估计、控制方案设计以及 分数阶Ⅳ^D∥控制器参数整定等问题。主要做了如下工作： l、对分数阶微积分模块进行合理的简化，并对随机搜索RasID算法进行了 改进，基于改进的随机搜索算法实现分数阶Ⅳ^D∥参数连同控制器参数在内的 五个参数同时高效寻优，获得比较理想的寻优效果； 2、将改进的随机搜索算法应用到分数阶系统模型参数估计中，仿真结果说 明了这种方法的可行性与有效性； 3、基于改进的随机搜索RasID算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶，并 基于IMC-PID进行分数阶控制方案设计，实现了对复杂分数阶被控系统快速有效 控制方案设计： 4、分析说明分数系统稳定性变化规律，以及分数阶Ⅳ^D∥控制器与整数阶 PID控制器之间的区别与联系。通过仿真说明了分数阶控制系统的优越性。 论文工作表明作者在控制理论与控制工程领域具有坚实的理论基础和系统 深入的专业知识，具有独立从事科研工作的能力。 论文内容丰富，构思比较严谨，层次分明，阐述清楚，文笔流畅，是一篇理 论联系实际的硕士论文，建议准予答辩，并授予硕士学位。 t，J t ，J 参考项目 优秀 良好 一般 较差 文献综述 V 论文选题 ＼／ 论文水平 √ 论文写作 √ 论文是否达到硕士学位论文要求的学术水平： 优秀 良好 一般 较差 对学位论文总体评