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- 2019-01-30 发布于上海
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多变量广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用研究控制科学与工程专业论文
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多变量广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用研究学位论文完成日期:
多变量广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用研究
学位论文完成日期: 扣陆、皇.≯∥
答辩委员会成员签字:e幽指导教师签字:
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多变量广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用研究
多变量广义预测控制在锅炉燃烧系统中的应用研究 摘要
锅炉燃烧控制系统不仅是一个复杂的多变量系统,并且还存在着大惯性滞 后、在一定程度表现出非线性等特点,这就使得常规的PID算法不能很好地满足 其要求,作为一种从工业生产过程中发展起来的新型算法,广义预测控制对于解 决这类问题具有很好地控制效果。本文将多变量广义预测控制算法应用于锅炉燃 烧系统中,得到了良好地仿真效果。
本文主要从以下几个方面进行了研究,并取得一定的研究成果。 (1)在了解锅炉燃烧系统工艺和控制要求的前提下,对各环节提出针对不
同情况下的具体控制方案,而后分析了锅炉燃烧控制系统的难点,针对传统PID 算法在处理这类复杂工业过程时未能得到满意的效果,于是提出把多变量广义预 测控制这种对模型要求低且适合大时滞非最小相位系统的算法应用其中。
(2)首先介绍了预测控制算法的理论,而后从单变量和多变量系统两个方 面系统地阐述了广义预测控制算法,了解到传统算法在线计算量大这一实际问 题,于是提出改进的广义预测控制,并通过仿真实例对该算法的可行性进行了研 究。
(3)通过对传统PID控制在锅炉燃烧系统中存在的一些问题,提出了把改 进的多变量广义预测控制算法应用到锅炉燃烧系统中,以某电厂锅炉燃烧系统为 例,进行仿真研究,根据仿真结果分析该算法的可行性。
关键词:锅炉燃烧控制大时滞建模广义预测控制多变量
II
APPLICATION
APPLICATION S TU『DY 0F D小Ⅱ,TIVAR IABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL IN BOILER COMBUSTION SYSTEM
AB STRACT
The boiler combustion control system iS a complicated multiple input multiple output system,the characteristics of nonlinear and large time delays make the conventional PID algorithm not well satisfy their process requirements.As a l【ind of algorithm which developed from industrial production process,generalized predictive control has a very good control effect for solving such problems.In this paper,the multivariable generalized predictive control algorithm is applied in boiler combustion system,the good simulation results are obtained.
The main contents of the research in this paper are as follows.
(1)Under the premise of understanding the process of combustion system and the requirements of control system,we put forward the specific control scheme under different conditions of each link,then the difficulties of boiler combustion control system is analyzed.Because the effect of dealing谢th complex industrial process witll PID control algorithm is not satisfactory,this paper presents a new method that the multivariable generalized predictive control algorithm is applied in the system, for this algorithm is suitable for the system、析也uncer
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