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选择题 1、 三力平衡定理是()。 A:共而不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; B:共面三力若平衡，必汇交于一点； C:三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2、已知点沿x轴作直线运动，某瞬时速度为vx =i = 2(m/s),瞬时加速度为 ax =x = -2(m/s2),则一秒种以后的点的速度的大小 TOC \o 1-5 \h \z 是( )。 A：等于零； B：等于一2 (m/s)； C：等T—4(m/s)； D：无法确定。 3、某瞬时，刚体匕任意两点A、B的速度分别为VA,VB ,则下述结论正确的是( )。 A:当时，刚体必作平动 B:当刚体必作平动时，必有= vB C:当刚体作平动时，必有|vj = |vj,但咕与?的方向可能不同 D：当刚体作平动时，“A与彷的方向必然相同，但nJ能 4、当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则( )o A:只有质点系的动量守恒 B:只有质点系的动量矩守恒 C:只冇质点系的动能守恒 D:质点系的动量和动能均守恒 二、填空题 1、图1所示，质量为m，长度为/的均质杆0A,在铅直平而内绕边缘上的点0的水平轴转 动，在图示瞬时，杆的角速度为3,角加速度为a,其转向如图所示，则杆的动量人小 为 ，杆对0轴的动屋矩大小为 。 （图2） （图2） 2、 图2所示匀质鬪盘质量为m,半径为R,可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度 TOC \o 1-5 \h \z 为3,则圆盘的动能是 ，圆盘的动最矩是 o 3、 图3所示，直杆0A在图示平面内绕0轴转动，某瞬时A点的加速度值a = V5m/s2,且 知它与0A杆的夹角6 = 60°,OA = lm,则该瞬时杆的角加速度等于 o 三、判断题 1、 内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。（ ） 2、 在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时不一定会有科氏加速度。 （ ） 3、 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（ ） U!计算题（本题 U! 计算题（本题15分） 下图所示组合梁（不计自垂），由折梁AC、直梁CD饺接而成，受所载荷如下图所示， 已知均布荷载q=lKN/m ,力偶矩M=20KN.m、集屮荷载F=10KN, a=4m,求A、B支朋处 约束力。 五、计算题（本题15分） 图示机构中，OiA = 10cm, O1O2铅垂。在图示瞬时，杆OqB角速度w =lrad/s, 0]A水平，4）=30°o求该瞬吋0]A的角速度和科氏加速度。 六、计算题（本题10分） 椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度/ = 20cm ,滑块A的速度6 = 10cm/s ,求连 杆与水平方向夹角为30。时，滑块B和连杆的介速度。 七、计算题（本题15分） 如图，均质杆质量为m,长为/,可绕距端点〃3的转轴0转动，求杆由水平位置静止开始 转动到任一位直时的角速度、角加速度以及轴承0的约束反力。（15分） 一、选择题 1、 平面平行力系，其有（ ）个独立的平衡方程。 A: 2 B: 3 C: 4 D: 5 2、图（1）所示正方体的顶角作用着六个人小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是（ ）。 A:主矢等于零，主矩不等于零； C:主矢不等于零，主矩不等于零; B:主矢不等于零，主矩等于零; D:主矢等于零，主矩也等于零; D ⑶ 3、 如图（2）平行连杆机构，0】A二O2B=L, 0】A杆以角速度型及角加速度绕6轴 转动，O2B杆以角速度3及角加速度。2绕。2轴转动，则（ ）正确。 A: 二 a 1= Q 2 B: H co2^ a ]二（12 C: Ct）i=（t）2^ a[H a2 D: co】H 0）2、。丄工 a2 4、 如图（3）所示质量为m,长为/的均质杆AD可绕过点A的轴作定轴转动，在某瞬 时其角速度为零，角加速度为u,己知该瞬时其惯性力向一点简化的结果是：主矢的 人小为F, =-mla，主矩的大小为L = -ml2a，则其简化中心是（ ）。 1 2 3 A:点 A:点B B:质心C C:点A D:A、B、C三点均可 二、填空题 1、图4所示，质量为m,长度为/的均质杆0A,在铅直平面内绕边缘上的点0的水平轴转 动，在图示瞬时，杆的角速度为3,角加速度为a , K转向如图所示，则杆的动量 为 ,杆对0轴的动量矩为 o （图5） （图5） 2、 小环M套在AB杆上,相对于AB杆以相对速度V「运动，杆则以匀角速度3绕过点0的 水平轴作定轴转动，若以AB杆为动系，小环M为动点，在图5所示瞬时，当0M二R时，小 环M的牵连加速度ae为 ,小环M科氏加速度ac为 。 3、 图6所示,半径为R,用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为孙，楔重不计，劈入后欲使楔不 滑出，钢楔两个平面之间的夹角（）应该满足的条件是 o 三、判断题（每题