理论力学模拟题05694.docVIP

《理论力学》模拟题(补) 选择题 正方体上的六个而各作用有一 ?个平而汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有 (B) A： 4 个 B： 6 个 C： 8 个 D： 12 个 若质点的速度矢量(不为零)与加速度矢量(不为零)始终垂直，则质点可能做: (BC) A：岂线运动 B：平而曲线运动 C空间曲线运动 结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力 杆为：(C) 图1 A： 1杆 B： 2杆 C： 3杆 平面运动刚体上三个点A, B, C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量 如图2所示，则图屮(A)所示的运动是可能的。 图2 A：图 2 (a) B：图 2 (b) C：图 2 (a)和(b) 5、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯滚动，如图1所示。若圆锥底而圆心D作 匀速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢聚u与角速度矢量3的关系是(BD )o A： a平行于3 ； B： a垂直于3 ； C： a为零矢量；D： a为非零矢量 6、二占由度线性系统的振动周期与(AB)有关。 A：广义质量； B：广义刚度； C：初始位置； D：初始速度 7、 只应用第二类拉格朗日方程（B ）求出非自111质点系的约朿力。 A： 一定能； B： 一定不能； C：不一定能 8、 第二类拉格朗口方程可用于研究具冇（ABD ）质点系的力学问题。 A：完整约朿； B：定常约朿； C：非完整约束； D：非定常约束 填空题 平而桁架如图3所示，该桁架是 （选择：静定桁架或静不定 桁架）。杆件2的内力%近F （拉力为正）。 结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q=10N/m,力偶矩的大小M=5N -m, a=lm, 不计结构自重。则CD杆上C端所受的约束力的人小为F二 No q JLIlli ]||||777777 q JL Illi ]|||| 777777 图4 系统如图5所示，杆重为W,半径为R的均质圆盘重为2W,杆与水平线的夹角为（）=45度，0C铅垂，不计狡链处的磨擦。无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位 f tan x 5U 置实现自锁。则杆与闘盘间的最小静滑动磨擦因数 O ARC0 A R C 0} 图5 质最为m的质点M在OA管内运动，OA管绕水平轴O在铅垂面内运动，管子与质点M 间的动滑摩擦因数为f。已知在图7所示瞬时，OA管与水平面的夹角0=30?, OA管的角 速度为3 ,角加速度为零，质点M到O轴的距离为L,质点、M和对管子的相对速度为％。 则图示瞬时，质点M受到管子底部的滑动摩擦力的大小 向（2的+〒g） F= 二 :质点 M相对于悸T的相对加速度 长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B,长为3R的杆CD nJ*沿套筒滑动，其C端 放在水平地面上，如图8所示。已知在图示瞬时，AD±AB , AB杆的角速度为零，角加 速度为Q。则在图示瞬时，CD杆上C点相对AB杆的相对加速度的大小 图8 6、质量为m的质点M可在半径为R的圆坏内运动，圆环以角速度3 （常矢量）绕AB轴作定轴转动，如图2所示。0为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成 T=T0+tTl+T2,其中Ti(i=0,l,2)为广义速度的i次齐次函数。求： —mR2co2 sin2 0 TO二 , Tl= 0 , T2= 的动力学方程。动力学方程:7、长为L质量为m 的动力学方程。动力学方程: 7、长为L质量为m的均质杆OA用光滑林饺链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k 的水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图3所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动 8、関盘相对正方形框架ABCD以匀角速度J 2 ^0绕BC轴转动，止方形框架以匀角速度 3()绕AB轴转动，如图4所示。求该圆盘的绝对角速度3的人小和绝对角加速度a的 大小。3二 丘% , a = 啖 o D D 阳4 9、框架以匀角速度3Z=3绕铅垂轴AB转动，半径为R的圆盘以匀角速度3 1=3绕框架 上的CD轴转动，如图5所示。求：圆盘在图示位置的最高点的速度的人小v ,该点的 向轴加速度的人小aN和转动加速度的人小aR0 aN=co-R aN= aR= 计算题 1.质量为m半径为=2口，质心位于中心轴0的轮子放在水平地面上，绕在半径为航的 鼓轮上的绳了（不计绳子质量）受到常力F的作用，该力与水平面的夹介je=3°°：,轮子 对中心轴0的转动惯量丁0=2门匸（，如图所示。若轮子在地血上纯滚动，初始时轮心的速 度为零。求轮心移动S距离后，（1）力F所作的功W； （2）轮了的角速度3的人小和转 向（3）轮子的也加速度u的人小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力匹的人小和方 向。 注：计算最终结果用F, S, r0表示。 解(1)(2)?受力图速度、加速度图FS 解