《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究.PDFVIP

2012 年3 月 技术 词汇 Tech Vocabulary 总第225 期 《自动控制原理》课程中闭环脉冲 传递函数算法研究* 丁莉芬 姜素霞 陈志武 杨学清 （郑州轻工业学院电气信息工程学院 郑州 450002） 摘 要 针对一般方法推导离散系统闭环脉冲传递函数过程繁琐费时的问题，给出一种先连续化求出闭环传递函数再离散化求解 的简便方法，并给出使用本方法的单一化条件。对于满足该条件的系统，可直接求用简便方法求取系统的闭环脉冲传递函数，不满 足该使用条件的系统，对其中间变量的求取可使用本方法，因而大大简化求解闭环脉冲传递函数的过程，为采样控制系统的分析和 设计提供了很大的方便。 关键词 离散系统 闭环脉冲传递函数 连续化 离散化 中图分类号 G642.0 文献标识码 A 文章编号120207- 6028 Research on Solving Closed- loop Pulse Transfer Function in Automatic Control Principle Course Ding Lifen Jiang Suxia Chen Zhiwu Yang Xueqing （College of Electric and Information Engineer , Zhengzhou University of Light Industry Zhengzhou 450002） Abstract For the trouble in solving closed- loop impulse transfer function of discrete system, the paper gives a simpli- fied method which gives the discrete results of the Transfer Function calculating by regarding the system as a continuous one. It gives a single condition of using the method. The impulse transfer function of closed loop is calculated in using the method directly if the condition is satisfied. A Intermediate discrete variable can be calculated by using this method if the condition is not satisfied, thus it greatly simplified solving process of impulse transfer function of closed loop. It provide a great convenience in analysis and design of discrete control system. Keywords Discrete System Closed- loop Pulse Transfer Function Continuous Discretization 一、引言 明了使用的条件，但是条件不够精炼完整，使读者在求解闭环脉 随着计算机被广泛地应用于控制系统，如今的控制系统大 冲传递函数时，仍有疑惑，因此本文将着重研究求取闭环脉冲传 多成为离散系统。对离散控制系统的分析和设计方法大多是建 递函数的简便方法及其使用条件，使计算过程更简单、准确。 立在闭环脉冲传递函数这种数学模型基础