基于ARM的嵌入式数控平台的研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

目 目 录 PAGE III PAGE III 万方数据 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 - 1 - §1.1 数控技术发展概况 - 1 - §1.1.1 数控技术的国内外发展状况 - 1 - §1.1.2 数控技术的发展趋势 - 3 - §1.2 嵌入式数控平台的概述 - 4 - §1.3 课题研究背景及意义 - 5 - §1.4 课题内容和论文结构 - 6 - 第二章 嵌入式数控平台总体方案的设计 - 8 - §2.1 数控平台总体方案的确定 - 8 - §2.2 ARM 嵌入式微处理器 - 8 - §2.2.1 ARM 嵌入式微处理器介绍 - 8 - §2.2.1 S3C2440AL 处理器介绍 - 9 - §2.3 运动控制芯片 MCX314AL - 10 - §2.4 本章小结 - 14 - 第三章 数控平台的硬件结构设计 - 15 - §3.1 数控平台的硬件总体框架 - 15 - §3.2 ARM 主控板硬件资源配置 - 16 - §3.3 ARM 主控板各模块的电路设计 - 16 - §3.3.1 电源转换电路 - 16 - §3.3.2 系统复位电路 - 17 - §3.3.3 RS-232 串行接口电路 - 18 - §3.3.4 主从 USB 接口电路 - 18 - §3.3.5 JTAG 接口电路 - 19 - §3.3.6 液晶触摸屏接口电路 - 20 - §3.4 运动控制板各模块电路设计 - 22 - §3.4.1 运动控制板的整体硬件框架设计 - 22 - §3.4.2 MCX314AL 与 S3C2440AL 的接口设计 - 23 - §3.4.3 步进电机驱动器的接口设计 - 24 - §3.4.4 伺服电机驱动器的接口设计 - 27 - §3.4.5 伺服驱动器的通用输入接口设计 - 29 - §3.4.6 硬件防抖电路的设计 - 29 - PAGE IV PAGE IV 万方数据 §3.5 嵌入式数控平台抗干扰的设计 - 31 - §3.5.1 干扰对数控系统的影响 - 31 - §3.5.2 抑制干扰的方法 - 32 - §3.5.3 PCB 电路板设计 - 34 - §3.6 本章小结 - 36 - 第四章 嵌入式数控平台的软件设计 - 37 - §4.1 嵌入式操作系统简介 - 37 - §4.2 嵌入式实时操作系统 μCOS-II - 38 - §4.3 μC/GUI 的移植 - 38 - §4.4 运动控制芯片 MCX314AL 函数库 - 41 - §4.4.1 MCX314AL 各寄存器介绍 - 41 - §4.4.2 MCX314AL 的指令系统 - 41 - §4.4.3 MCX314AL 的寄存器地址的定义 - 42 - §4.4.4 MCX314AL 的读写库函数 - 44 - §4.5 ARM 对 MCX314AL 的初始化操作 - 45 - §4.6 运动控制流程 - 45 - §4.7 本章小结 - 47 - 第五章 数控平台的硬件调试及测试结果 - 48 - §5.1 嵌入式数控平台的硬件实物图 - 48 - §5.2 嵌入式数控平台的调试 - 51 - §5.2.1 电源、晶振及复位电路的调试 - 51 - §5.2.2 串口通信的调试 - 51 - §5.2.3 JTAG 接口电路调试 - 52 - §5.2.4 MCX314AL 运动控制芯片的调试 - 53 - §5.3 插补调试 - 55 - §5.3.1 直线插补调试 - 55 - §5.3.2 圆弧插补调试 - 56 - §5.4 本章小节 - 59 - 第六章 总结与展望 - 60 - §6.1 全文总结 - 60 - §6.2 研究展望 - 60 - 参考文献 - 62 - 致谢 - 65 - 作者在攻读硕士期间主要研究成果 - 66 - 附录 A ARM 外围扩展板原理图 - 67 - 万方数据 万方数据 附录 B MCX314AL 转接板原理图 - 69 - 附录 C MCX314AL 运动控制底板原理图 - 70 - 附录 D 初步人机交互界面（7 寸液晶触摸屏） - 73 - V 万方数据 万方数据 第一章 第一章 绪论 - - PAGE 10 - 万方数据 第一章 绪论 §1.1 数控技术发展概况 数控技术是指用数字或数字化信号构成的程序对设备的工作过程实现自动控制 的一门技术，简称数控（Numerical Control）[1]。数控系统（Numerical Control System） 是指利用数控技术实现自动控制的系统[1