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汽车机械基础 理论力学内容包括： 静力学：研究物体的平衡问题； 运动学：研究物体运动的几何性质； 动力学：研究物体运动和物体受力关系 12.1.1 基本概念 三、静力学公理 三、静力学公理 证明： 三、静力学公理 1．几个定义： 1)自由体:能在空间作任意运动的物体叫自由体。 2)非自由体： 位移受到周围其它物体限制，不能沿着某些方向运动的物体称为非自由体。 3)约束: 限制非自由体运动的条件，这些条件往往是周围的物体构成，这些物体称为约束。 4)约束力:约束对非自由体的机械作用称为约束力。 约束反力的方向与其所限制运动的方向相反。 画受力图，对物体进行受力分析，是求解静力学问题的关键步骤。 12.1.3 受力分析——画受力图 12.2 平面汇交力系 汇交力系的平衡条件 力偶 7．力偶的三要素 由实践可知，力偶对刚体的转动效应取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 8．力偶的等效条件：力偶的三个要素相同。 力偶的基本性质 力偶和力偶矩 力线平移定理 静摩擦力 摩擦角与自锁现象 考虑摩擦时物体的平衡问题 2.滚动摩擦的产生 两个接触物体间只有相对滑动趋势时，接触面间产生的摩擦力Ff。 静摩擦力作用于两物体在接触点公切面内，方向与两接触面相对滑动的趋势相反。在未达到临界平衡状态时，其大小可在一定范围内（ ）随主动力的变化而变化，数值等于相对滑动趋势方向上的主动力，由平衡方程来确定。 静摩擦力 2．最大静摩擦力：临界静止状态时，静摩擦力达到最大值Ffm。 最大静摩擦力的大小与两接触面间的法向压力FN成正比。这就是库仑定律或静滑动摩擦定律。即 fs是无量纲的比例常数，称为静摩擦因数。它只与两接触物体的材料及接触表面的粗糙程度、温度、湿度等有关。 常见材料的滑动摩擦因数 材料名称 摩擦因数 静摩擦因数(f s) 动摩擦因数(f ) 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢-钢 0.15 0.1-0.12 0.15 0.05-0.10 钢-铸铁 0.3 ? 0.18 0.05-0.15 钢-青铜 0.15 0.1-0.15 0.15 0.1-0.15 钢-橡胶 0.9 ? 0.6-0.8 ? 铸铁-铸铁 ? 0.18 0.15 0.07-0.12 铸铁-青铜 ? ? 0.15-0.2 0.07-0.15 铸铁-皮革 0.3-0.5 0.15 0.6 0.15 铸铁-橡胶 ? ? 0.8 0.5 青铜-青铜 ? 0.10 0.2 0.07-0.10 木-木 0.4-0.6 0.10 0.2-0.5 0.07-0.15 3.动摩擦力：当两接触物体处于相对滑动状态时，接触面间产生的摩擦力。 动摩擦力Ffˊ的大小与接触面之间的法向压力FN 成正比。这就是动摩擦定律。即 f 为无量纲的比例常数，称为动摩擦因数。它除了与接触面的材料及表面情况等有关外，还与物体间的相对滑动速度有关, 它随相对 滑动速度的增大而稍有减小，一般可 认为是一个常数。精度要求不高时fs≈f。 动滑动摩擦力 摩擦角与自锁现象 1．摩擦角 ①全约束力：接触面的法向约束力与切向约束力的合力。 最大全约束力 ②摩擦角：最大全约束力与接触面公法线间的夹角。 上式表明，摩擦角的正切等于 静摩擦因数。这说明摩擦角与静摩擦因数都是表示材料摩擦性质的物理量，只与物体接触面的材料，表面状况等因素有关。也就是说：当接触面确定了静摩擦因数就确定了，摩擦角的大小也就确定了。 作用于物体上的主动力的合力FP，不论其大小如何，只要其作用线与接触面法线间的夹角α小于或等于摩擦角φf，支承面便会产生一个全反力与之平衡，物体便处于静止状态。这种现象称为自锁。这种与主动力的大小无关，而只和摩擦角有关的平衡条件：α≤φf，称为自锁条件。 自锁现象 3.摩擦角的应用 ①静摩擦因数的测定 ②斜面（螺纹）的自锁条件 斜面的倾角或螺纹的升角α≤ф 3.摩擦角的应用 铁路或高速公路路基侧面的最大倾角必须小于摩擦角以防止路基滑坡。 方法和步骤与不计摩擦时的平衡问题基本相同，只是在受力分析和建立平衡方程时必须考虑摩擦力。 关键在于正确分析摩擦力。 注意：如果用全约束力FR来表示接触面的约束力，则受力图上就不应再画摩擦力。 例2.13 一重量为G的物体放在倾角为α的斜面上，如图a所示。若静摩擦因数为fs，摩擦角为φf(αφf)。试求使物体保持静止的水平推力F的大小。 解 1.设F=Fmin，物体处于