九相感应电机的直接转矩控制研究-电机与电器专业论文.docxVIP

摘要与传统的三相电机驱动系统相比，多相系统拥有诸多优势，如能够利用低压器件实现 摘要 与传统的三相电机驱动系统相比，多相系统拥有诸多优势，如能够利用低压器件实现 大功率、拥有更多的控制资源和控制自由度、更强的容错运行能力和系统可靠性等。由于 这些优点以及大功率传动领域的旺盛需求，多相系统成为学术界和工程界的研究热点。多 相系统与三相系统在原理方面既有相似之处，又引入了很多新的内容，在控制理论和实践 应用方面，仍存在较多值得研究和有待完善之处。本文在文献阅读的基础上，对九相感应 电机的直接转矩控制技术进行了比较深入的研究。 本文首先根据绕组函数理论，对多相电机的磁动势进行了简要分析，详细阐述了多相 电机系统的优势，如自由度多、控制资源丰富、可靠性好等．一台多相电机(相数刀≥5) 经过解耦变换，可以映射到多个正交解耦平面，对每个平面可以单独进行控制。建立了多 相感应电机的数学模型，为后文的研究工作奠定数学和理论基础。 详细阐述了直接转矩控制策略的原理和基本结构，结合多相电压源逆变器的拓扑结 构，分析了九相系统的电压空间矢量以及空间矢量对转矩和磁链的增减作用．介绍了本文 所使用的磁链观测甜一f—n模型。在此基础上，阐明了九相感应电机直接转矩控制的实现 方法和电压空间矢量的选择原则，并利用Matlab7．1软件，对九相感应电机的直接转矩控 制策略进行了详细的仿真验证。 传统的直接转矩控制策略是基于开关表的滞环控制方法，只能控制转矩和磁链的变化 方向，而不能准确控制其变化量，因此是一种粗放的控制方法，导致系统转矩脉动较大。 此外，在直接转矩控制的系统结构中不含电压调制环节，且对转矩和定子磁链的控制都是 在定子两相坐标系中进行的。当直接推广到多相系统中时，会导致只有基波平面，即口，一屈 平面可控，其他谐波平面都不可控。当在基波平面选定所需的电压空间矢量，该矢量在谐 波平面将映射出幅值不为零的谐波电压矢量，从而产生谐波电流，导致相电流畸变和电机 噪声。这是传统直接转矩控制的固有缺陷。为解决这两个问题，本文提出一种基于SVPWM 的转矩预测控制方法。该方法根据电机的数学模型，由转矩差值和磁链差值推导得到所需 的电压空间矢量，然后利用多相SVPWM技术，进行电压空间矢量的合成。该方法能够实 现对转矩差值和磁链差值的精确快速补偿，同时能够实现对各正交平面的控制，可以有效 抑制定子谐波电流，也可以很容易的推广应用到非正弦供电技术中。 最后在一套大功率多相变频调速系统上，对本文的研究工作进行了实验验证。 关键词：多相系统九相感应电机直接转矩控制 电压空间矢量SVPWM ABSTRACTCompared、耐tll ABSTRACT Compared、耐tll the conventional three-phase variable·speed drive system,multiphase system、)I，ith phase number n≥5 has many advantages，such as the capability of using the existing low voltage power devices to realize hi曲power drives，rich control sources and multi-control freedoms，better fault tolerance SO higher reliability,etc．Due to these advantages and the increasing demands on high performance and high power variable-speed drives，the research on multiphase system has experienced a significant growth．Multiphase system has many similarities with three-phase system in principle，but also many new features．So there are still some problems in theory and practices which arc worth research and need to be improved． This paper has researched deeply on the direct torque control strategy of nine-phase induction motor on the basis of a lot of reading． First of all，the MMF of