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2019-02-07 发布于山东
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自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理本次课程作业(19) 5 — 4, 5, 6, 7 5 — 8 (选作) 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第讲） 19 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第19 讲） §5.2 幅相频率特性 Nyquist 曲线（）西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 课程回顾（1）频率特性 G(jω) 的定义 G(j ω) G(j ω) G(j ω) ∠G(j ω) 定义一： ( ) u t 1 ( ) cs G j ω ( ) 2 2 ur t 1 +ω T ∠G(j ω) ∠u (t ) −∠u (t ) −arctan ωT cs r G(j ω) 定义二： G(j ω) G(s) s j ω G(j ω) 定义三： G(j ω) C(j ω) R (j ω) 课程回顾（2） §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.2.1 典型环节的幅相特性曲线