4 过程控制装置-执行器(3).pptVIP

4.3 执行器(Actuator) 4.3.1.1 作用：——接受来自调节器的控制信号，通过其本身开度的变化，使流过其的介质流量发生变化，从而达到调节流量的目的。控制系统中重要、必不可少的环节 执行器使用条件恶劣，是调节系统的薄弱环节 本 节关键点： 执行器正反作用的实现 气动执行器（气动调节阀）：通过执行机构和调节机构的正、反作用组合实现： 调节机构具有正反作用选择时，采用正作用执行机构，通过改变调节机构的正反作用来实现气开、气关； 调节机构只具有正作用时，采用具有正反作用的执行机构，通过改变执行机构的正反作用来实现气开、气关。 电动执行器（电动调节阀）：改变执行机构的控制器（伺服放大器）的作用方式方便，一般通过改变执行机构的正反作用来实现气开、气关。 4.3.2.1电动执行机构的构成及工作过程 组成：伺服放大器、伺服电机、减速机构、位置发送器等。 工作过程：??功率放大?伺服电机转动?减速器?输出转角θ ?0，伺服电机正转，输出轴转角增大， ?0，伺服电机反转，输出轴转角减小。 ?=0，即Ii=If，伺服电机停转，输出转角θ与Ii对应。 输出转角θ?位置发送器?反馈电流If。 θ与Ii关系为： θ=KIi 比例环节 4.3.3.3 流量系数Kv的定义 流量系数Kv的定义： 采用国际单位制时，流量系数Kv定义为：在阀全开，阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5?400C的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。 调节阀样本中给出的流量系数Kv，就是上述条件下的K值。 例：Kv=32，就是说在上述条件下流过阀的流量为32 m3/h。 国外采用Cv表示流量系数，其定义为：40~60°F的水，保持阀两端压差为1b/in2，阀全开时，每分钟流过阀门的水的美加仑数。 Kv与Cv的换算关系：Cv=1.17Kv 4.3.4.1 理想可调比(ΔP 一定) 理想可调比: 控制阀前后压差不变时的可调比。 直线流量特性举例 （2）等百分比（对数）流量特性 串联管道时的工作流量特性推导 ΔPs不变时，由 串联管道时的工作流量特性推导 串联管道时的工作流量特性推导 当调节阀全开时， 串联管道时 （2）并联管道的工作流量特性 并联管道的工作流量特性 调节阀全开时， 并联管道的工作流量特性 并联管道的工作流量特性 4.4.1. 执行器结构形式的选择 选择调节阀口径的步骤 1.确定计算流量： 根据生产能力、设备负荷、介质情况等来确定最大计算流量 Qmax和Qmin 2.确定计算差压： 根据所选择的流量特性及系统特性选定S，然后按S值确定计算差压。 3.计算流量系数 选择合适的流量系数公式，根据已决定的计算流量和计算差压求取最大流量时的流量系数Kmax 。 4.选取流量系数KV 根据已求得的Kmax，在所选产品型号的标准系列中选取Kv大于KVmax且与其最接近的那一挡KV值。 选择调节阀口径的步骤 4.验算控制阀开度 一般要求：最大计算流量时的开度≤90%; 最小计算流量时的开度≥10%; 6 .验算调节阀的实际可调比 7.确定控制阀口径 验算合格后，根据KV值决定控制阀的公称直径和阀座直径。 下面详细说明。 4.5.0 电-气转换器 电-气转换器原理 4.5.1.1 电／气阀门定位器工作原理 4.5.1.2 电-气阀门定位器的特性 4.5.1.2 电-气阀门定位器的特性 作业 P175 思考题与习题 19,20，22，26 其中 可得： 由 ΔPs=ΔPp+ΔPv，并设： 由式 和式 可得： 上式即为串联管道时的工作流量特性。 代入上式得： s表示调节阀全开时，调节阀前后压差与系统总压差之比： 随着s值的减少，调节阀的流量特性发生畸变， 可调比减小，如图所示。 直线特性→快开特性 等百分比特性→直线特性 25 　 控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。 并联管道的情况 如图所示，显然这时管路的总流量Q是控制阀流量Q1与旁路流量Q2之和，即： Kb--旁路阀的流量系数 设 上式即为并联管道时的工作流量特性。 26 以x代表并联管道时控制阀全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差Δp为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。 并联管道时控制阀的工作特性 27 由上图可见 当x＝1，即旁路阀关闭、Q2＝0时，控制阀的工作流量特性与它的理想流量特性相同。 随着x值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。 控制阀关死，即l/L＝0时，流量Qmin比控制阀本身的Q1min大得多。 在实际使用中总存在着串联管道阻力的